원추에 나사가난 모양의 피니언과 스파이럴 앵글 값이 큰 기어가 한쌍으로 구동되는 기어이다. 고강성, 고비율, 고효율을 얻을 수 있는 장점이 있으며 백래시 조정이 중요한 곳에 사용된다.