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베벨기어, 원통기어
가장 대표적인 기어로 기어의 치가 축에 평행하게 만들어져 평기어, 평치차라고도 한다. 잇수가 다른 기어를 조합 시켜 축의 회전운동을 감속,가속시키는 것이 일반적이다.