한 줄 또는 여러줄의 나사선으로 되어 있는 웜과 치폭의 중앙이 오목하게 되어 있는 웜휠의 한쌍을 말하며 웜휠은 헬리컬 기어와 비슷하게 이의 홈이 비스듬히 새겨져 있어 웜의 나사산에 의해 서 구동이 된다. 웜기어는 1/300정도의 큰 감속비를 얻을 수 있는 것과 웜휠로는 구동이 불가능하다는 특징이 있다.