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베벨기어, 원통기어
교차하는 두 회전축 사이의 운동을 전달하며 기어의 치선이 직선으로 되어 있는 것이 특징이다. 베벨기어 중 가공이 용이하고 생산 비용이 낮아 일반적으로 많이 사용된다.