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베벨기어, 원통기어
스파이럴 베벨기어와 유사한 형태의 기어로 피니언 기어축의 중심이 링 기어의 중심보다 낮아 차체의 지상고도를 낮출 수 있는게 특징이다. 피니언 기어를 크게 제작할 수 있어 접촉률이 크고 원할하게 회전하며 감속비를 크게 할 수 있는 장점이 있다.