| Spec |
TCK150 |
| 가반하중(페이로드) |
150kg [1,470N·m,330.69lbs] |
| 위치재현도 |
±0.05mm |
| 크기 |
마스터TC(로봇사이드) |
Ø260 x 93mm[ 10.24in x 3.66in ] |
| 툴 플레이트(툴사이드 TC) |
SD: Ø260 x 40.8mm[ 10.24in x 1.61in]
VD: Ø260 x 27.8mm[ 8.27in x 1.1in ] |
| 툴 체인저(결합 시) |
SD: Ø260 x 118mm[ 10.24in x 4.65in ]
VD: Ø260 x 105mm[10.24in x 4.13in] |
| 제품 중량 |
마스터TC(로봇사이드) |
13.7kg [30.20lbs] |
| 툴 플레이트(툴사이드 TC) |
SD: 4.2kg [9.26lbs]
VD: 3.8kg [8.38lbs] |
| 툴 체인저(결합 시) |
SD: 17.9kg [39.46lbs]
VD: 17.5kg [38.58lbs] |
| 결합방식 |
스위칭 마그네틱 기술 |
| 허용온도·습도 |
-20˚C~80˚C [-4˚F~176˚F] |
| 0~95%(결로 없음) |
| IP 등급(방수 및 방진) |
IP57 |
| 악세사리 |
포고핀(8pin)모듈 |
2A X 9EA(전기모듈) |
| 공압모듈 |
7Bar(1/8 x SD Type : 2EA / VD Type : 3EA ) |
| 마그네틱 그리퍼 이송 하중 |
150kg[330.69lbs] 이하 |
| 마그네틱 그리퍼 이송 적정 두께 |
0.5T 이상 |
| 마그네틱 그리퍼 이송 적정 소재 |
강자성체 |
| Grip / Release Duration |
Grip: 200ms, Release: 200ms |
| 전기사양 |
36V 5A |
