맥봇
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협동로봇 툴체인져
모델명
시리즈
협동로봇 툴체인져
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제품 상세 설명
| Spec | TCK100 | ||
|---|---|---|---|
| 가반하중(페이로드) | 100kg [980N·m,220.46lbs] | ||
| 위치재현도 | ±0.05mm | ||
| 크기 | 마스터TC(로봇사이드) | Ø210 x 76.5mm[ 8.27in x 3.01in ] | |
| 툴 플레이트(툴사이드 TC) | SD: Ø210 x 40.8mm[ 8.27in x 1.61in ] VD: Ø210 x 27.8mm[ 8.27in x 1.1in ] |
||
| 툴 체인저(결합 시) | SD: Ø210 x 88.5mm[ 8.27in x 3.48in ] VD: Ø210 x 101.5mm[ 8.27in x 4in] |
||
| 제품 중량 | 마스터TC(로봇사이드) | 7.5kg [16.53lbs] | |
| 툴 플레이트(툴사이드 TC) | SD: 2.9kg [6.39lbs] VD: 2.6kg [5.73lbs] |
||
| 툴 체인저(결합 시) | SD: 10.4kg [22.93lbs] VD: 10.1kg [22.27lbs] |
||
| 결합방식 | 스위칭 마그네틱 기술 | ||
| 허용온도·습도 | -20˚C~80˚C [-4˚F~176˚F] | ||
| 0~95%(결로 없음) | |||
| IP 등급(방수 및 방진) | IP57 | ||
| 악세사리 | 포고핀(8pin)모듈 | 2A X 9EA(전기모듈) | |
| 공압모듈 | 7Bar(1/8 x SD Type : 2EA / VD Type : 3EA ) | ||
| 마그네틱 그리퍼 이송 하중 | 100kg[220.46lbs] 이하 | ||
| 마그네틱 그리퍼 이송 적정 두께 | 0.5T 이상 | ||
| 마그네틱 그리퍼 이송 적정 소재 | 강자성체 | ||
| Grip / Release Duration | Grip: 200ms, Release: 200ms | ||
| 전기사양 | 36v 3A | ||
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