FDA7000시리즈는 더욱 업그레이드 된 HIGENs 서보시스템입니다.
High Performance
- 속도응답 주파수 600Hz 구현 및 17/21bit급 시리얼 엔코더 수신기능 내장
Intelligent Control
- 2단 노치필터 공진억제 제어기와 On Line 공진 주파수 분석기 내장
- 아날로그 지령 옵셋 자동 조절기능 내장
Good Design
- 미려한 외관과 Compact Size : 기존대비 32% 축소
Easy to Use
- 기계 강성에 다른 Auto Tuning과 설정 후 실시간 Auto Tuning(자동 게인 절환)
Network-Based System
- RS-232, RS-485 및 Adapter형 통신모듈에 의한 Digital Interface지원
Smart Servo FDA7000 Series
Application Area
- 공작기계(Machine Tool), 자재운반기(Material Handing)
- 의약산업(Pharmaceutical Industry), 포장기(Packing Machine)
- 로봇(Robots), 자동화설비(Automotive Industry), 자동운반장치(AGV)
- 물류장비(Logistics), 반도체설비(Semiconductor Manufacturing)
- 검사장비(Inspection Machine), 웨이퍼운송장치(Wafer/Flat Panel Transfer)
AC 서보모터 및 드라이브 적용표
| 모 터 | 드라이브 | 7001 | 7002 | 7004 | 7005 | 7008 | 7010 | 7015 | 7020 | 7030 | 7045 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Flange | 형 명 | |||||||||||
| CN 시리즈 3000 [rpm] ~ 5000 [rpm] | 60 | CN01 | ● | |||||||||
CN02 | ● | |||||||||||
CN03 | ● | |||||||||||
CN04 | ● | |||||||||||
CN05 | ● | |||||||||||
80 | CN04A | ● | ||||||||||
CN06 | ● | |||||||||||
CN08 | ● | |||||||||||
CN10 | ● | |||||||||||
130 | CN09 | ● | ||||||||||
CN15 | ● | |||||||||||
CN22 | ● | |||||||||||
CN30 | ● | |||||||||||
180 | CN30A | ● | ||||||||||
CN50A | ● | |||||||||||
| 모 터 | 드라이브 | 7001 | 7002 | 7004 | 7005 | 7008 | 7010 | 7015 | 7020 | 7030 | 7045 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Flange | 형 명 | |||||||||||
| KN 시리즈 2000 [rpm] ~ 3000 [rpm] | 80 | KN03 | ● | |||||||||
KN05 | ● | |||||||||||
KN06 | ● | |||||||||||
KN07 | ● | |||||||||||
130 | KN06A | ● | ||||||||||
KN11 | ● | |||||||||||
KN16 | ● | |||||||||||
KN22 | ● | |||||||||||
180 | KN22A | ● | ||||||||||
KN35 | ● | |||||||||||
KN55 | ● | |||||||||||
KN70 | ||||||||||||
| 모 터 | 드라이브 | 7005 | 7010 | 7015 | 7020 | 7030 | 7045 | 7075 | 7110 | 7150 | 7220 | 7300 | 7370 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Flange | 형 명 | |||||||||||||
| TN 시리즈 1500 [rpm] ~ 3000 [rpm] | 130 | TN05 | ● | |||||||||||
TN09 | ● | |||||||||||||
TN13 | ● | |||||||||||||
TN17 | ● | |||||||||||||
180 | TN20 | ● | ||||||||||||
TN30 | ● | |||||||||||||
TN44 | ● | |||||||||||||
TN55 | ● | |||||||||||||
TN75N | ● | |||||||||||||
220 | TN110 | ● | ||||||||||||
TN150 | ● | |||||||||||||
250 | TN220 | ● | ||||||||||||
TN300 | ● | |||||||||||||
TN370 | ● | |||||||||||||
| 모 터 | 드라이브 | 7001 | 7002 | 7004 | 7005 | 7008 | 7010 | 7015 | 7020 | 7030 | 7045 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Flange | 형 명 | |||||||||||
| LN 시리즈 1500 [rpm] ~ 3000 [rpm] | 130 | LN03 | ● | |||||||||
LN06 | ● | |||||||||||
LN09 | ● | |||||||||||
LN12 | ● | |||||||||||
180 | LN12A | ● | ||||||||||
LN20 | ● | |||||||||||
LN30 | ● | |||||||||||
LN40 | ● | |||||||||||
| 모 터 | 드라이브 | 7001 | 7002 | 7004 | 7005 | 7008 | 7010 | 7015 | 7020 | 7030 | 7045 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Flange | 형 명 | |||||||||||
| KF 시리즈 2000 ~ 3000 [rpm] | 130 | KF08 | ● | |||||||||
KF10 | ● | |||||||||||
KF15 | ● | |||||||||||
180 | KF22 | ● | ||||||||||
KF35 | ● | |||||||||||
KF50 | ● | |||||||||||
| 모 터 | 드라이브 | 7001 | 7002 | 7004 | 7005 | 7008 | 7010 | 7015 | 7020 | 7030 | 7045 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Flange | 형 명 | |||||||||||
| TF 시리즈 1500 [rpm] ~ 3000 [rpm] | 130 | TF05 | ● | |||||||||
TF09 | ● | |||||||||||
TF13 | ● | |||||||||||
180 | TF20 | ● | ||||||||||
TF30 | ● | |||||||||||
TF44 | ● | |||||||||||
| 모 터 | 드라이브 | 7001 | 7002 | 7004 | 7005 | 7008 | 7010 | 7015 | 7020 | 7030 | 7045 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Flange | 형 명 | |||||||||||
| LF 시리즈 1000 [rpm] ~ 2000 [rpm] | 130 | LF03 | ● | |||||||||
LF06 | ● | |||||||||||
LF09 | ● | |||||||||||
180 | LF12 | ● | ||||||||||
LF20 | ● | |||||||||||
LF30 | ● | |||||||||||
| 드라이버 | 7001 | 7002 | 7004 | |
|---|---|---|---|---|
| 모 터 | 6001 | 6002 | 6004 | |
| Flange | 형명 | 5001 | 5002 | 5004 |
| 40 | CKZ5 | ● | ||
| CK01 | ● | |||
| 60 | CK02 | ● | ||
| CK04 | ● | |||
정격 및 사양
| 항목/형명 | FDA 7001 | FDA 7002 | FDA 7004 | FDA 7005 | FDA 7008 | FDA 7010 | FDA 7015 | FDA 7020 | FDA 7030 | FDA 7045 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 입력 전원 | 전원 전압 (주1) | 3상 AC200 ~ 230V, 50/60Hz ± 5% 단상 AC230V, 50/60Hz, ± 5% | 3상 AC200 ~ 230V, 50/60Hz ± 5% | ||||||||
| 전원 용량 [kVA] | 3상 정현파 구동형 AC 서보모터 | ||||||||||
| 제어회로 전원 | 입력 전압, 주파수 | 별도 입력부 無 | 단상 AC200 ~ 230V, 50/60Hz, ± 5% | ||||||||
| 허용전압 변동율 | 단상 AC170 ~ 253V(입력전압범위 +10/-15%) | ||||||||||
| 적용 엔코더 | 엔코더 형식 | 17/33bit 시리얼 엔코더, 11/13bit 절대치 엔코더, 인크리멘탈 2,000 ~ 6,000[p/rev.] 15선식 | |||||||||
| 출력신호 형식 | Differential Line Driver 출력 | ||||||||||
| 엔코더 정도 | 엔코더 1회전당 131,072[pulse] | ||||||||||
| 엔코더 전원 | DC 5[V], 0.3[A] 이하 | ||||||||||
| 구 동 방 식 | 정현파 PWM 제어(IPM 사용) | ||||||||||
| 속도 제어 사양 | 속도 제어 범위 | 내부 속도지령 1:5,000 / 아날로그 속도지령 1:2,000 | |||||||||
| 주파수 응답 특성 | 600Hz | ||||||||||
| 속도 지령 입력 | DC 0 ~ ±10[V], 최대 속도(파라미터로 조정 가능) | ||||||||||
| 속도 변동률 | ±0.01% 이하 (정격 부하 : 0~100%) ±0.01% 이하 (정격 전원 전압 : ±10%) ±0.1% 이하 (온도 변동 : 25±25℃%) | ||||||||||
| 가감속 시간 | 직선, S자 가감속 가능(0 ~ 100[sec]) | ||||||||||
| 위치 제어 사양 | 위치입력 주파수 | 500kpps | |||||||||
| 위치입력 종류 | 방향 + pulse, 정회전 pulse + 역회전 pulse 2상 pulse (A상 + B상) | ||||||||||
| 위치 입력 형태 | Open Collector, Line Driver 출력 | ||||||||||
| 토크 제어 사양 | 토크지령 입력 | DC 0 ~ ±10[V], 최대 지령(파라미터로 조정 가능) | |||||||||
| 토크 직선성 | 4% 이하 | ||||||||||
| 제한 속도 지령 | DC 0 ~ ±10[V], 최대 속도(파라미터로 조정 가능) | ||||||||||
| 내장 기능 | 보호 기능 | 과전류, 회생 과전압, 과부하, 모터 오배선, 드라이브 과열, 엔코더 이상, 부족전압, 과속도, 오차과대 등 | |||||||||
| 회생 저항 | 50/50 | 70/50 | 250/25 | 500/12.5 | |||||||
| 적용 부하 관성[GD2] | 모터 사양표 참조 | ||||||||||
| 모니터 출력 | 속도, 토크(0 ~ ±5[V]) | ||||||||||
| Dynamic 브레이크 | 내장 | ||||||||||
| 부가 기능 | 시험 기능(조그 및 무모터 운전), Alarm 이력 정역회전, 엔코더 신호 분주 출력 | ||||||||||
| 옵 션 | Mount Loader, Digital Loader, 모터 전원 케이블, 엔코더 케이블, CN1용 Connector, CN2용 Connector | ||||||||||
| 환경사양 | 사용 주위 온도 | 0 ~ 50℃ | |||||||||
| 사용 주위 습도 | 90% 이하 (결로 현상이 없을 것) | ||||||||||
| 보존 온도 | -20 ~ +80℃ | ||||||||||
| 절연 저항 | DC 500[V], 10[MΩ] 이상 | ||||||||||
| 중 량 | 1.0 | 1.0 | 1.5 | 1.9 | 1.9 | 1.9 | 4.3 | 4.4 | 4.5 | 4.6 | |
※ 주1. 모터 정격출력 및 정격회 전격회전속도를 보증하는 입력 전압 및 주파수 범위를 나타냅니다.
전압 강하 시에는 보증하지 않습니다.
배선 및 신호 설명
옵션 사양
