특징
1.COMPACT
- 초소형, 초경량 실현.
- 설치공간이 적게들어 Compact한 기계 실현.
2.SPEEDY
- 최고속도 5000rpm 가능.
- 높은 응답주파수 특성.
- 위치결정 시간단축에 의한 System 고속화.
3.EASY
- 편리한 Auto Tunning기능 및 용도별 전용 운전모드.
- 사용자 편의를 위한 Monitoring 기능.
- 다양한 기종보유로 선택의 폭이 넓음. 고성능 희토류(NdFeB)자석과, 최첨단 고밀도 권선기술을 채용한 Compact 설계의 AC 서보 모터로써, 정밀 자동화 분야에 새로운 장을 열었습니다.
서보 선정에서 A/S까지 이제부터 하이젠 모터(주)가 책임지겠습니다.
4. 드라이브 적용표
| 모 터 | 드라이브 | 7001 | 7002 | 7004 |
|---|
| Flange | 형 명 |
|---|
CJ 시리즈
3000[rpm] ~ 5000[rpm] | 40 | CKZ5 | ● | | |
CK01 | ● | | |
60 | CK02 | | ● | |
CK04 | | | ● |
AC 서보모터 정격 및 사양
| CK series | 모 터 | CKZ5 | CK01 | CK02 | CK04 |
|---|
| 드라이버 | 01 | 02 | 04 |
|---|
| Flange Size(□) | 40 | 60 |
| 정격출력[W] | 50 | 100 | 200 | 400 |
| 정격전류A[rms] | 0.81 | 0.90 | 1.80 | 2.65 |
| 순간최대전류A[rms] | 2.43 | 2.70 | 5.40 | 7.95 |
| 정격토크 | [N·m] | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.27 |
| [kgf·cm] | 1.62 | 3.25 | 6.5 | 13.0 |
순 시 최대토크 | [N·m] | 0.48 | 0.95 | 1.92 | 3.81 |
| [kgf·cm] | 4.87 | 9.74 | 19.5 | 39.0 |
| 정격회전속도[rpm] | 3,000 |
| 최대회전속도[rpm] | 5,000 |
| 회전자관성[=GD2/4] | gf·cm·s2 | 0.049 | 0.081 | 0.251 | 0.449 |
| kg·m2×10-4 | 0.048 | 0.079 | 0.246 | 0.440 |
| 허용부하관성비(회전자대비) | 15배 이하 |
| 정격파워레이트[kW/s] | 5.3 | 12.8 | 16.5 | 36.8 |
검출기 형 식 | Incremental | 17/33 bit 131,072 [p/rev.] 또는 2,000 ~ 6,000 [p/rev.] |
| Absolute | 17/33 bit 131,072 [p/rev.] 또는 11/13 bit 2,048 [p/rev.] |
| 중 량 [kg] | 0.42 | 0.55 | 1.0 | 1.5 |
속도, 토크 특성
