(주)주강로보테크
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그리퍼
모델명
시리즈
공압 액추에이터
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제품 상세 설명
- 콤팩트, 다양한 스트로크의 구성
- 리니어 가이드 (무순환)를 사용한 고정밀 평행 개폐방식
- 기구적 Self-lock기능 ( 전원차단시 낙하 방지, 수동 동작에 의한 워크 이탈 )
- Motor driver module 외부 장착
- RS-485 통신커넥터 장착
- 그리퍼 작동완료 신호확인 LED장착
주문코드
제품사양
| Size | JEGG-2008N | JEGG-2510N | JEGG-3521N | JEGG-4230N | |
|
액 사 |
개폐 스트로크 / 양측 [mm] | 8 | 10 | 21 | 30 |
| 파지력 [N] | 14 | 75 | 130 | 200 | |
| 감속비 | 26 | 28 | 26 | 21 | |
| 최대 개폐 속도 [mm/s] | 65 | 87 | 117 | 183 | |
| 구동방식 | 웜 + 기어 + 기어랙 | ||||
| 핑거 가이드 방식 | 리니어 볼 | ||||
| 반복 정도[mm] | ±0.1 | ||||
| 최고 동작 주파수 [C.P.M] | 60 | ||||
| 사용 온도 범위 [℃] | -10 ~ 50 | ||||
| 사용 습도 범위 [%RH] | 90이하 [결로 없어야 함] | ||||
| 본체 무게 [kg] | 0.23 | 0.37 | 1.06 | 1.64 | |
| 모터사이즈 | □20 | □25 | □35 | □42 | |
| 전 기 사 양 |
모터 종류 | 스템모터 [서보형 DC24V] | |||
| 엔코더 | Incremental Line Drive Type | ||||
| Pulse : 1,600 CPR [X4] | Pulse : 2,400 CPR [X4] | Pulse : 3,200 CPR [X4] | Pulse : 4,000 CPR [X4] | ||
| 정격 전압 [V] | DC24±10% | ||||
| 입력 전류 [A] | Max 0.6 | Max 1.0 | Max 1.5 | Max 2.0 | |
| Digital I/O | Input : 5 Output : 3 | ||||
| 통신 프로토콜 | RS-485 [반이중] GUI 전용 | ||||
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