초음파 제어보드와 통신하여 전방의 거리를 판단하는 역활을 합니다.
MAIN콘트롤러와 CAN통신으로 연결되며 초음파 제어보드와 SPI통신으로 연결되어 있습니다.
전발물체와의 거리를 측정합니다.