AGV의 외부 입/출력을 제어하는 BOARD입니다.
추가 I/O필요 시 확장 증설이 가능하며 RELAY 출력 8접점과 입력 12점이 있습니다.
출력 제어는 엑츄에이터 구동용으로 사용되며 입력은 엑츄에이터 구동용 스위치, 상/하한 근접 센서, 전방 포토 센서 등을 입력 받는데 사용됩니다.