ㆍ 인코더 입력 2CH, 트리커 출력 2CH 카운터 기능 모듈
ㆍ 트리거 모드 : 주기위치, 절대 위치, 위치 맴핑 
ㆍ 축당 범용 입출력 8/8 ch 내장 
ㆍ Add-On 방식으로 베이스 보드에 장착하여 사용
ㆍ 단상 펄스/업다운 펄스 입력기능
ㆍ 2상 펄스 : 1,2,4 체배 설정 가능 
ㆍ 오픈 컬렉터 출력 방식  
ㆍ 32 bit Up/Down Encoder Counter 내장 
ㆍ 각 위치에 대한 트리거 정보 맵핑을 통한 임의 위치 트리거 기능
ㆍ EzSoftware AXT, EzSoftware UC 소프트웨어 제공