ㆍ 1축 펄스 출력형 모션 제어 칩
ㆍ 펄스 출력 최대 5Mpps
ㆍ 지정 펄스 수, 연속, 신호 검출 구동 모드 지원
ㆍ One/Two pulse 출력 방식 지원  
ㆍ 대칭 사다리꼴, Quasi-S 속도 프로파일 자동 생성
ㆍ 28 bit Up/Down Encoder Counter 내장
ㆍ Limit 정지 기능
ㆍ 축간 동기 맞춤 기능 
ㆍ 속도 및 위치 Override 기능
ㆍ 실시간 이벤트 처리를 위한 Script 및 Caption 트리거 기능
ㆍ 범용 입출력 4/4ch 내장
ㆍ 소프트웨어 리미트, 링 카운터, 티지털 필터 기능 외 다수