ㆍ 4축 펄스 출력형 모션 제어 칩
ㆍ 펄스 출력 최대 13Mpps 
ㆍ 지정 펄스 수, 연속, 신호 검출, MPG, 직선/원호/연속보간 구동 
ㆍ One/Two pulse, Two phase 출력 방식 지원 
ㆍ 대칭/비대칭 사다리꼴, S-Curve 속도 프로파일 자동 생성
ㆍ 28 bit Up/Down Encoder Counter 내장
ㆍ 주기 또는 비 주기 출력 방식의 Trigger 출력 기능 
ㆍ 속도 및 위치 Override 기능
ㆍ 실시간 이벤트 처리를 위한 Script 및 Caption 트리거 기능
ㆍ 축당 범용 입/출력 12/12ch 내장
ㆍ 64가지 다양한 인터럽트 소스 제공
ㆍ 소프트웨어 리미트, 링 카운터, 디지털 필터 기능 외 다수