ㆍ  1축 펄스 출력형 모션 제어 칩
ㆍ  펄스 출력 최대 4Mpps 
ㆍ  지정 펄스 수, 연속, 신호 검출, MPG 구동 모드 지원 
ㆍ  One/Two pulse 출력 방식 지원 
ㆍ  대칭/비대칭 사다리꼴, S-Curve 속도 프로파일 자동 생성
ㆍ  32 bit Up/Down Encoder Counter 내장
ㆍ  Limit 정지 기능 
ㆍ  축간 동기 맞춤 기능 
ㆍ  속도 및 위치 Override 기능
ㆍ  실시간 이벤트 처리를 위한 Script 및 Caption 트리거 기능
ㆍ  범용 입출력 4/8ch 내장
ㆍ  소프트웨어 리미트, 링 카운터, 티지털 필터 기능 외 다수