3단의 알루미늄 레일식 조립대에 규격화된 모듈과 계측기를 꽂아 자동제어(PID) 실험을 하는 방식으로 하단에는 실험모듈에 필요한 교류전원이 내장되어 있고, 각 단 사이의 레일에는 2조의 3열 전원 버스가 있다.

P,I,D 요소가 각각의 독립적인 모듈로 구성되어 있으며 구동부에 속하는 레벨 제어, 온도제어, 전동기들이 실제의 구동물을 사용하였다.

구동부의 DATA는 Real Time Controller에 의해 컴퓨터에 수집되며 수치 및 그래프로 프린트 할 수 있다.

실험에 사용되는 모듈에는 변환 기능을 표준화 된 그림기호로 표시 하였으며, 실험에 사용되는 모든 구성품은 단락이나 극성의 바뀜으로 인한 파괴로부터 보호되도록 제작되었다.