코라스로보틱스는 고려대학교의 20년 이상 로봇 기술을 기반으로 2022년 6월에 설립된 로봇 전문 기업. 툴링 솔루션, 로봇 솔루션, 자동화 솔루션을 주요 사업 영역으로 하는 기업. 특히 모터 내장형 자동 툴 체인저와 AI 기반 툴링 시스템을 통해 로봇 작업의 효율성과 경제성을 혁신하는 기업. 협동로봇, 의료로봇, 특수 목적 로봇 개발 및 로봇 부품 제조 역량을 보유한 기업.코라스로보틱스는고려대학교의20년이상로봇기술을기반으로2022년6월에설립된로봇전문기업.툴링솔루션,로봇솔루션,자동화솔루션을주요사업영역으로하는기업.특히모터내장형자동툴체인저와AI기반툴링시스템을통해로봇작업의효율성과경제성을혁신하는기업.협동로봇,의료로봇,특수목적로봇개발및로봇부품제조역량을보유한기업.
대표 제품군/보유 기술대표제품군/보유기술
**툴링 솔루션**: 모터 내장형 자동 툴 체인저(Motorized Automatic Tool Changer, MATC) 및 KR-RTS(Robotic Tooling System). 이 시스템은 구동부가 내장된 툴체인저가 모든 툴에 동력을 제공하여 개별 툴의 구동부 필요성을 없애는 특징. 핑거 자동 교체 그리퍼, 순응형 그리퍼, 고가반하중 그리퍼, 파지 오프셋 강인 그리퍼 등 20종 이상의 다양한 그리퍼 라인업 제공. 대상 물체를 인식하여 적절한 그리퍼와 파지점을 선택하는 AI 기반 툴링 소프트웨어 기술 보유.**툴링솔루션**:모터내장형자동툴체인저(MotorizedAutomaticToolChanger,MATC)및KR-RTS(RoboticToolingSystem).이시스템은구동부가내장된툴체인저가모든툴에동력을제공하여개별툴의구동부필요성을없애는특징.핑거자동교체그리퍼,순응형그리퍼,고가반하중그리퍼,파지오프셋강인그리퍼등20종이상의다양한그리퍼라인업제공.대상물체를인식하여적절한그리퍼와파지점을선택하는AI기반툴링소프트웨어기술보유.
**로봇 솔루션**: 맞춤형 로봇 팔(KR-CRA) 개발 및 OEM 생산 능력. 협동로봇, 의료로봇, 휴머노이드 로봇 등 다양한 목적의 로봇 개발에 필요한 하드웨어, 소프트웨어, AI 기술 및 부품 기술 보유. 로봇 가반하중 증대용 중력보상 장치(KR-CBM), 로봇 제어기(KR-RCS), 관절 토크 센서(KR-JTS), 내장형 모터 드라이버(KR-EMD), 로봇 안전 제어기(KR-RSC), 중량 보조 기구(KR-LAD) 등 핵심 로봇 부품 판매.**로봇솔루션**:맞춤형로봇팔(KR-CRA)개발및OEM생산능력.협동로봇,의료로봇,휴머노이드로봇등다양한목적의로봇개발에필요한하드웨어,소프트웨어,AI기술및부품기술보유.로봇가반하중증대용중력보상장치(KR-CBM),로봇제어기(KR-RCS),관절토크센서(KR-JTS),내장형모터드라이버(KR-EMD),로봇안전제어기(KR-RSC),중량보조기구(KR-LAD)등핵심로봇부품판매.
**자동화 솔루션**: 3D 프린팅 자동화, 요리 자동화, 생성형 AI 및 음성 기반 작업 자동화, 반도체 공정 커플러 체결 자동화, 3D 빈피킹 시스템 등 고객 맞춤형 자동화 솔루션 개발. 임피던스 제어, 힘 센서, AI 기술 및 자체 개발 알고리즘 기반의 정밀 기계 및 전자 부품 조립 솔루션 제공.**자동화솔루션**:3D프린팅자동화,요리자동화,생성형AI및음성기반작업자동화,반도체공정커플러체결자동화,3D빈피킹시스템등고객맞춤형자동화솔루션개발.임피던스제어,힘센서,AI기술및자체개발알고리즘기반의정밀기계및전자부품조립솔루션제공.
**양팔 로봇 시스템**: 7축 구조의 양팔 로봇 플랫폼 '카다르(KA-DAR)'를 개발하여 좁은 공간에서의 협조 작업 및 다중 부품 조작이 가능한 기술력. 이 시스템은 모터 일체형 자동 툴 체인지 시스템(KR-RTS)을 양팔 구조에 적용하여 로봇이 스스로 도구를 교체하며 다양한 작업을 수행하는 능력.**양팔로봇시스템**:7축구조의양팔로봇플랫폼'카다르(KA-DAR)'를개발하여좁은공간에서의협조작업및다중부품조작이가능한기술력.이시스템은모터일체형자동툴체인지시스템(KR-RTS)을양팔구조에적용하여로봇이스스로도구를교체하며다양한작업을수행하는능력.
경쟁 우위 포인트경쟁우위포인트
고려대학교 지능로봇연구실의 20년 이상 축적된 로봇 기술 및 현장 적용 노하우 기반의 높은 기술 완성도. 20개 이상의 기업에 기술 이전 및 맞춤형 로봇 개발 경험을 통한 실전 기술력 확보.고려대학교지능로봇연구실의20년이상축적된로봇기술및현장적용노하우기반의높은기술완성도.20개이상의기업에기술이전및맞춤형로봇개발경험을통한실전기술력확보.
세계 최초 모터 내장형 자동 툴 체인저(MATC) 및 무공압 방식의 툴 체결 기술에 대한 국제 특허 보유. 이는 툴의 소형화, 경량화 및 시스템 비용 절감에 기여하며, 경쟁사 대비 차별화된 경제성과 편의성을 제공하는 요소.세계최초모터내장형자동툴체인저(MATC)및무공압방식의툴체결기술에대한국제특허보유.이는툴의소형화,경량화및시스템비용절감에기여하며,경쟁사대비차별화된경제성과편의성을제공하는요소.
로봇 하드웨어(설계, 제작), 소프트웨어(제어, 비전), AI(딥러닝, 학습) 기술을 모두 내재화한 통합 기술력. 로봇 개발의 전 과정에 걸친 기술과 노하우를 확보하여 고객 맞춤형 로봇 및 자동화 솔루션의 신속한 개발 및 OEM 생산 능력.로봇하드웨어(설계,제작),소프트웨어(제어,비전),AI(딥러닝,학습)기술을모두내재화한통합기술력.로봇개발의전과정에걸친기술과노하우를확보하여고객맞춤형로봇및자동화솔루션의신속한개발및OEM생산능력.
로봇의 가반하중을 증가시키는 중력보상 장치(CounterBalance Mechanism, CBM) 개발 노하우 보유. 이는 협동 로봇의 효율과 힘을 높여 고객사의 생산성 및 매출 증대에 기여하는 독점적인 기술력.로봇의가반하중을증가시키는중력보상장치(CounterBalanceMechanism,CBM)개발노하우보유.이는협동로봇의효율과힘을높여고객사의생산성및매출증대에기여하는독점적인기술력.
AI 기반 툴링 소프트웨어 및 생성형 AI-음성 기반 작업 자동화 기술을 통해 대상 물체 인식, 최적 툴 선택, 파지점 탐색 등 지능형 로봇 작업 구현 능력. 이는 복잡하고 다양한 작업 환경에 유연하게 대응하는 솔루션 제공.AI기반툴링소프트웨어및생성형AI-음성기반작업자동화기술을통해대상물체인식,최적툴선택,파지점탐색등지능형로봇작업구현능력.이는복잡하고다양한작업환경에유연하게대응하는솔루션제공.
중소벤처기업부, 서울시, 삼성전자, 현대자동차 등 국내 주요 기관 및 대기업의 파트너로 선정된 이력. 이는 기술력과 시장성을 인정받은 결과이자, 신뢰도 높은 사업 수행 역량의 증거.중소벤처기업부,서울시,삼성전자,현대자동차등국내주요기관및대기업의파트너로선정된이력.이는기술력과시장성을인정받은결과이자,신뢰도높은사업수행역량의증거.
적용 산업적용산업
제조업: 3D 프린팅 자동화, 반도체 공정 커플러 체결 자동화, CNC 선반 및 머시닝 센터용 머신 텐딩 솔루션.제조업:3D프린팅자동화,반도체공정커플러체결자동화,CNC선반및머시닝센터용머신텐딩솔루션.
서비스 로봇 산업: 요리 자동화, 생성형 AI 및 음성 기반 작업 자동화.서비스로봇산업:요리자동화,생성형AI및음성기반작업자동화.
의료 산업: 의료로봇 개발 및 관련 부품 기술.의료산업:의료로봇개발및관련부품기술.
자동차 산업: 자동차 의장(케이블 하네스 삽입) 공정 자동화 추진.자동차산업:자동차의장(케이블하네스삽입)공정자동화추진.
주요 시장주요시장
대한민국 (본사 및 주요 시장), 중국 (특허 획득)대한민국(본사및주요시장),중국(특허획득)
유럽 (특허 획득)유럽(특허획득)
미국 (특허 획득)미국(특허획득)
인증/특허인증/특허
모터 내장형 자동 툴 체인저(MATC)에 대한 국제 특허 보유 (미국, 중국, 유럽).모터내장형자동툴체인저(MATC)에대한국제특허보유(미국,중국,유럽).
무동력 방식의 툴 체결 기술인 Latch-locking ATC 국내 최초 개발.무동력방식의툴체결기술인Latch-lockingATC국내최초개발.
벤처기업 인증 (2023년 8월).벤처기업인증(2023년8월).
기업부설연구소 설립 (2023년 9월).기업부설연구소설립(2023년9월).
TIPS 창업성장기술개발 프로그램 선정 (2022년 9월 – 2024년 8월).TIPS창업성장기술개발프로그램선정(2022년9월–2024년8월).
국가 R&D 과제 수행 이력 (자동 툴체인저, 인공지능 툴링, 2지 그리퍼 관련).국가R&D과제수행이력(자동툴체인저,인공지능툴링,2지그리퍼관련).
산업통상자원부 글로벌산업기술협력센터 과제 선정 (7자유도 양팔 로봇 시스템 및 AI 기술 확보).산업통상자원부글로벌산업기술협력센터과제선정(7자유도양팔로봇시스템및AI기술확보).