코라스로보틱스는 고려대학교에서 개발된 로봇 기술을 기반으로 2022년 7월에 설립된 로봇 전문 기업으로, 그리퍼 및 툴링 토탈 솔루션과 로봇 SI 솔루션을 제공하는 기업. 로봇 하드웨어 설계 및 제작, 소프트웨어 제어 및 비전, AI 딥러닝 및 학습 기술을 모두 보유한 기업. 국제 특허를 보유한 모터 내장형 자동 툴체인저와 15종 이상의 호환 그리퍼를 통해 다양한 로봇 작업에 대응하는 기업. 맞춤형 로봇 팔 개발 및 OEM 생산, 그리고 3D 프린팅 자동화, 요리 자동화, 생성형 AI 기반 작업 자동화 등 다양한 자동화 솔루션을 제공하는 기업.코라스로보틱스는고려대학교에서개발된로봇기술을기반으로2022년7월에설립된로봇전문기업으로,그리퍼및툴링토탈솔루션과로봇SI솔루션을제공하는기업.로봇하드웨어설계및제작,소프트웨어제어및비전,AI딥러닝및학습기술을모두보유한기업.국제특허를보유한모터내장형자동툴체인저와15종이상의호환그리퍼를통해다양한로봇작업에대응하는기업.맞춤형로봇팔개발및OEM생산,그리고3D프린팅자동화,요리자동화,생성형AI기반작업자동화등다양한자동화솔루션을제공하는기업.
대표 제품군/보유 기술대표제품군/보유기술
자동 툴체인저 (Automatic Tool Changer, ATC) 및 모터 내장형 자동 툴체인저 (Motorized ATC, MATC): ATC-10-R, ATC-10-T, ATC-20-R, ATC-20-T, ATC-30-R, ATM-30-T, MATC-10-R, MATC-10-T, MATC-20-R, MATC-20-T, MATC-30-R, MATC-30-T 모델로 구성. 이는 로봇 끝단의 마스터 모듈에 모터와 제어기가 내장되어 툴이 기구부만으로 구성되어 비용 절감 및 유지보수 용이성을 제공하는 시스템.자동툴체인저(AutomaticToolChanger,ATC)및모터내장형자동툴체인저(MotorizedATC,MATC):ATC-10-R,ATC-10-T,ATC-20-R,ATC-20-T,ATC-30-R,ATM-30-T,MATC-10-R,MATC-10-T,MATC-20-R,MATC-20-T,MATC-30-R,MATC-30-T모델로구성.이는로봇끝단의마스터모듈에모터와제어기가내장되어툴이기구부만으로구성되어비용절감및유지보수용이성을제공하는시스템.
표준형 2지 그리퍼 (가반하중 4 kg): 2FST-M-04-100, 2FST-I-04-100, 2FST-M-04-100-HS, 2FST-I-04-100-HS 모델로 구성. 다양한 물체 파지에 활용되는 기본적인 그리퍼 제품군.표준형2지그리퍼(가반하중4kg):2FST-M-04-100,2FST-I-04-100,2FST-M-04-100-HS,2FST-I-04-100-HS모델로구성.다양한물체파지에활용되는기본적인그리퍼제품군.
핑거 교체형 2지 그리퍼 (가반하중 4 kg): 2FIF-M-04-100, 2FIF-I-04-100 모델로 구성. 작업에 따라 핑거를 자동으로 교체하여 유연성을 높이는 그리퍼.핑거교체형2지그리퍼(가반하중4kg):2FIF-M-04-100,2FIF-I-04-100모델로구성.작업에따라핑거를자동으로교체하여유연성을높이는그리퍼.
회전형 2지 그리퍼 (가반하중 3 kg): 2FRO-M-03-080, 2FRO-I-03-080 모델로 구성. 회전 기능을 통해 다양한 각도에서 물체를 파지하는 그리퍼.회전형2지그리퍼(가반하중3kg):2FRO-M-03-080,2FRO-I-03-080모델로구성.회전기능을통해다양한각도에서물체를파지하는그리퍼.
표준형 3지 그리퍼 (가반하중 5 kg): 3FST-M-05-120, 3FST-I-05-120 모델로 구성. 3개의 핑거로 안정적인 파지력을 제공하는 그리퍼.표준형3지그리퍼(가반하중5kg):3FST-M-05-120,3FST-I-05-120모델로구성.3개의핑거로안정적인파지력을제공하는그리퍼.
진공 그리퍼 (가반하중 4 kg): VAC-M-04, VAC-I-04 모델로 구성. 진공 흡착을 통해 평평하거나 민감한 물체를 다루는 그리퍼.진공그리퍼(가반하중4kg):VAC-M-04,VAC-I-04모델로구성.진공흡착을통해평평하거나민감한물체를다루는그리퍼.
평행 그리퍼 (가반하중 3 kg, 11/15 kg): 2FPA-I-03-80, 2FPA-I-03-080, 2FPA-M-03-035, 2FPA-I-03-035, 2FPA-M-03-080, 2FPA-I-03-080, 2FPA-M-11-100, 2FPA-I-11-100, 2FPA-M-15-100, 2FPA-I-15-100, 2FPA-M-11-080, 2FPA-I-11-080, 2FPA-M-15-080, 2FPA-I-15-080 모델로 구성. 다양한 가반하중을 지원하는 평행 이동 방식의 그리퍼.평행그리퍼(가반하중3kg,11/15kg):2FPA-I-03-80,2FPA-I-03-080,2FPA-M-03-035,2FPA-I-03-035,2FPA-M-03-080,2FPA-I-03-080,2FPA-M-11-100,2FPA-I-11-100,2FPA-M-15-100,2FPA-I-15-100,2FPA-M-11-080,2FPA-I-11-080,2FPA-M-15-080,2FPA-I-15-080모델로구성.다양한가반하중을지원하는평행이동방식의그리퍼.
순응형 평행 그리퍼 (가반하중 1 kg): 2FPA-M-01-080-CO, 2FPA-I-01-080-CO, 2FPA-M-01-035, 2FPA-I-01-035, 2FPA-M-01-080, 2FPA-I-01-080 모델로 구성. 바나나, 토마토 등 연성 재료를 파손 없이 파지할 수 있도록 접촉 압력을 실시간 제어하는 기술.순응형평행그리퍼(가반하중1kg):2FPA-M-01-080-CO,2FPA-I-01-080-CO,2FPA-M-01-035,2FPA-I-01-035,2FPA-M-01-080,2FPA-I-01-080모델로구성.바나나,토마토등연성재료를파손없이파지할수있도록접촉압력을실시간제어하는기술.
맞춤형 로봇 (KR-CRA): 고객의 요구에 맞춰 하드웨어, 소프트웨어, 부품을 맞춤형으로 제공하며, 기구 설계 및 제어 시스템을 포함하는 로봇.맞춤형로봇(KR-CRA):고객의요구에맞춰하드웨어,소프트웨어,부품을맞춤형으로제공하며,기구설계및제어시스템을포함하는로봇.
로봇 제어 시스템 (KR-RCS): 로봇의 움직임을 정밀하게 제어하는 시스템.로봇제어시스템(KR-RCS):로봇의움직임을정밀하게제어하는시스템.
관절 토크 센서 (KR-JTS): 로봇 관절의 토크를 감지하여 충돌 감지 및 미세 접촉 제어의 민감도를 높이는 센서.관절토크센서(KR-JTS):로봇관절의토크를감지하여충돌감지및미세접촉제어의민감도를높이는센서.
내장형 모터 드라이버 (KR-EMD): 로봇 내부에 통합되어 모터를 구동하는 드라이버.내장형모터드라이버(KR-EMD):로봇내부에통합되어모터를구동하는드라이버.
로봇 안전 제어기 (KR-RSC): 로봇의 안전한 작동을 보장하는 제어 시스템.로봇안전제어기(KR-RSC):로봇의안전한작동을보장하는제어시스템.
중력 보상 장치 (KR-CBM) 및 중량 보조 기구 (KR-LAD): 로봇의 가반하중을 증가시키고 작업 효율을 높이는 장치.중력보상장치(KR-CBM)및중량보조기구(KR-LAD):로봇의가반하중을증가시키고작업효율을높이는장치.
AI 기반 툴링 소프트웨어: 딥러닝 기반으로 대상 물체를 인식하고 작업에 적절한 그리퍼 및 파지점을 자동으로 선택하는 기능.AI기반툴링소프트웨어:딥러닝기반으로대상물체를인식하고작업에적절한그리퍼및파지점을자동으로선택하는기능.
생성형 AI 및 음성 기반 작업 자동화: 생성형 AI와 음성 인식을 활용하여 작업을 자동화하는 솔루션.생성형AI및음성기반작업자동화:생성형AI와음성인식을활용하여작업을자동화하는솔루션.
경쟁 우위 포인트경쟁우위포인트
고려대학교 지능로봇연구실의 20년 이상 축적된 로봇 기술 및 현장 검증된 노하우: 2022년 7월 설립되었으나, 고려대학교에서 20여 개 기업에 이전되었던 로봇 기술을 기반으로 하여, 로봇 하드웨어, 소프트웨어, AI 기술을 모두 보유한 기업.고려대학교지능로봇연구실의20년이상축적된로봇기술및현장검증된노하우:2022년7월설립되었으나,고려대학교에서20여개기업에이전되었던로봇기술을기반으로하여,로봇하드웨어,소프트웨어,AI기술을모두보유한기업.
국제 특허 기반의 혁신적인 로봇 툴링 시스템 (KR-RTS): 모터 내장형 자동 툴체인저 (MATC)와 15종 이상의 호환 그리퍼를 통해 거의 모든 로봇 작업에 대응 가능하며, 툴이 기구부만으로 구성되어 비용 절감 및 유지보수 용이성을 제공하는 시스템. 기존 제품 대비 단일 구동부에 그리퍼를 교체하는 방식으로 투자비를 혁신적으로 절감하는 강점.국제특허기반의혁신적인로봇툴링시스템(KR-RTS):모터내장형자동툴체인저(MATC)와15종이상의호환그리퍼를통해거의모든로봇작업에대응가능하며,툴이기구부만으로구성되어비용절감및유지보수용이성을제공하는시스템.기존제품대비단일구동부에그리퍼를교체하는방식으로투자비를혁신적으로절감하는강점.
다양한 고기능 그리퍼 및 맞춤형 솔루션 제공 역량: 핑거 자동 교체형 그리퍼, 순응형 그리퍼, 고가반하중 그리퍼, 파지 오프셋에 강인한 그리퍼 등 고기능 그리퍼와 고객 주문형 그리퍼 및 툴링 솔루션을 신속히 개발하여 제공하는 능력.다양한고기능그리퍼및맞춤형솔루션제공역량:핑거자동교체형그리퍼,순응형그리퍼,고가반하중그리퍼,파지오프셋에강인한그리퍼등고기능그리퍼와고객주문형그리퍼및툴링솔루션을신속히개발하여제공하는능력.
AI 기반의 지능형 자동화 솔루션: 딥러닝 기반 AI 툴링 시스템으로 대상 물체 인식 및 최적의 그리퍼, 파지점 자동 선택 기능과 생성형 AI 및 음성 기반 작업 자동화 기술을 통해 작업자의 개별 설정 없이도 신속한 공정 대응 및 자동화 수준을 크게 높이는 강점.AI기반의지능형자동화솔루션:딥러닝기반AI툴링시스템으로대상물체인식및최적의그리퍼,파지점자동선택기능과생성형AI및음성기반작업자동화기술을통해작업자의개별설정없이도신속한공정대응및자동화수준을크게높이는강점.
로봇 부품 기술 및 OEM 생산 역량: 중력보상 장치, 로봇 제어기, 관절 토크센서, 모터 드라이버 등 로봇 부품 기술을 보유하며, 15개 이상의 회사에 맞춤형 로봇 팔을 개발한 경험을 바탕으로 로봇 개발 용역 및 OEM 생산을 제공하는 능력.로봇부품기술및OEM생산역량:중력보상장치,로봇제어기,관절토크센서,모터드라이버등로봇부품기술을보유하며,15개이상의회사에맞춤형로봇팔을개발한경험을바탕으로로봇개발용역및OEM생산을제공하는능력.
공압 라인 없는 기계식 잠금장치: 자동 툴체인저에 공압 라인 대신 기계식 잠금장치를 사용하여 유지보수 부담과 비용을 줄이고, 자율이동로봇(AMR)에도 쉽게 적용 가능한 설계.공압라인없는기계식잠금장치:자동툴체인저에공압라인대신기계식잠금장치를사용하여유지보수부담과비용을줄이고,자율이동로봇(AMR)에도쉽게적용가능한설계.
적용 산업적용산업
제조업 (다품종 소량 생산 공정)제조업(다품종소량생산공정)
전자부품 조립전자부품조립
식품 및 바이오 생산 (요리 자동화 포함)식품및바이오생산(요리자동화포함)
3D 프린팅 자동화 (치아 교정기 생산 공정 포함)3D프린팅자동화(치아교정기생산공정포함)
반도체 공정 (커플러 체결 자동화)반도체공정(커플러체결자동화)
물류 (3D 빈피킹 시스템 포함)물류(3D빈피킹시스템포함)
자동차 의장 공정 (케이블 하네스 삽입)자동차의장공정(케이블하네스삽입)
의료 로봇의료로봇
주요 시장주요시장
대한민국, 중국대한민국,중국
유럽유럽
미국미국
인증/특허인증/특허
모터 내장형 자동 툴체인저 (MATC) 관련 국제 특허 (미국, 중국, 유럽).모터내장형자동툴체인저(MATC)관련국제특허(미국,중국,유럽).
Latch-locking ATC (외부 동력 없이 툴을 움직이는 기능) 국내 특허.Latch-lockingATC(외부동력없이툴을움직이는기능)국내특허.
고려대학교 지능로봇연구실에서 70건의 국내외 특허 등록 및 28건의 기술 이전 실적.고려대학교지능로봇연구실에서70건의국내외특허등록및28건의기술이전실적.
2023년 자동 툴체인저, 인공지능 툴링, 2지 그리퍼 관련 국가 R&D 수행.2023년자동툴체인저,인공지능툴링,2지그리퍼관련국가R&D수행.