앵귤러 볼 베어링은 비분리 베어링으로, 볼과 내ㆍ외륜의 접촉점을 연결하는 직선이 레이디얼 방향에 대하여 접촉각을 갖고 있다. 레이디얼 하중과 한쪽 방향의 액시얼 하중을 부하할 수 있다. 또 레이디얼 하중이 작용하면, 액시얼 분력이 발생하기 때문, 일반적으로 2개를 조합하여 사용한다.