에이딘로보틱스는 성균관대학교 로보틱스 이노베토리 연구실에서 시작된 로봇 전문 기업으로, 로봇의 '감각'을 구현하는 힘/토크 센서, 로봇 그리퍼, 로봇 자동화 솔루션을 개발 및 공급하는 기업. 특히 사람과 산업/협동로봇 간의 안전한 공존과 작업성 향상을 위한 필드 센싱 기술을 기반으로 차세대 로봇 핵심 부품을 선도적으로 제공하는 기업. 협동로봇, 휴머노이드 로봇, 물류 로봇 등 다양한 로봇 분야에 적용 가능한 혁신적인 센서 및 솔루션 제공을 목표로 하는 기업.에이딘로보틱스는성균관대학교로보틱스이노베토리연구실에서시작된로봇전문기업으로,로봇의'감각'을구현하는힘/토크센서,로봇그리퍼,로봇자동화솔루션을개발및공급하는기업.특히사람과산업/협동로봇간의안전한공존과작업성향상을위한필드센싱기술을기반으로차세대로봇핵심부품을선도적으로제공하는기업.협동로봇,휴머노이드로봇,물류로봇등다양한로봇분야에적용가능한혁신적인센서및솔루션제공을목표로하는기업.
대표 제품군/보유 기술대표제품군/보유기술
초소형 6축 힘/토크 센서 (AFT20, AFT50, AFT100): 로봇 핸드, 그리퍼의 핑거팁 등 좁은 부위에 장착하여 미세한 힘과 토크를 정밀하게 측정하는 센서. 세계 최소형급으로, 별도의 증폭기 없이 올인원 타입으로 설계되어 로봇의 관절, 그리퍼, 손목 등 다양한 부위에 쉽게 탑재 가능한 센서. 치아교정장비, 헬스케어 장비, VR/AR 가상현실 장비 등에도 활용 가능한 센서.초소형6축힘/토크센서(AFT20,AFT50,AFT100):로봇핸드,그리퍼의핑거팁등좁은부위에장착하여미세한힘과토크를정밀하게측정하는센서.세계최소형급으로,별도의증폭기없이올인원타입으로설계되어로봇의관절,그리퍼,손목등다양한부위에쉽게탑재가능한센서.치아교정장비,헬스케어장비,VR/AR가상현실장비등에도활용가능한센서.
스마트 6축 힘/토크 센서 (AFT200): 협동로봇 손목에 부착되어 물체 무게 측정, 힘 제어, 작업 교시, 충돌 감지 등을 위한 필수 센서. CAN, EtherCAT, Ethernet 등 다양한 통신 방식을 지원하며, IP56 방수/방진 등급 및 CE, KC, FCC, RoHS 국제 인증을 획득한 센서.스마트6축힘/토크센서(AFT200):협동로봇손목에부착되어물체무게측정,힘제어,작업교시,충돌감지등을위한필수센서.CAN,EtherCAT,Ethernet등다양한통신방식을지원하며,IP56방수/방진등급및CE,KC,FCC,RoHS국제인증을획득한센서.
초박형 관절 토크 센서 (ATSB Series): 로봇의 어깨와 고관절 등 관절 부위에 탑재되어 다축의 힘과 토크를 정밀하게 측정하는 센서.초박형관절토크센서(ATSBSeries):로봇의어깨와고관절등관절부위에탑재되어다축의힘과토크를정밀하게측정하는센서.
스마트 그리퍼 (Susgrip, SusGrip-FT): 평행 동작을 통해 로봇의 다양한 스마트 기능을 지원하는 그리퍼. 최대 128mm의 넓은 그리핑 성능과 높은 정확성을 가지며, BLDC 모터 기반의 빠른 속도와 강한 힘으로 동작하는 그리퍼. 물체 감지, 자동 잠금 등 스마트 기능과 힘 센서 장착을 통한 정밀 힘 제어 기능 확장이 가능한 그리퍼.스마트그리퍼(Susgrip,SusGrip-FT):평행동작을통해로봇의다양한스마트기능을지원하는그리퍼.최대128mm의넓은그리핑성능과높은정확성을가지며,BLDC모터기반의빠른속도와강한힘으로동작하는그리퍼.물체감지,자동잠금등스마트기능과힘센서장착을통한정밀힘제어기능확장이가능한그리퍼.
인간형 로봇 핸드 (AIDIN-Hand Gen2): 자체 개발한 힘 센서를 탑재한 인간형 핸드로, 기존 그리퍼로 어려운 다재다능한 작업이 가능한 미래형 피킹 시스템. 16자유도(DoF)를 구현하여 더욱 민첩하고 정교한 동작이 가능하며, 자체 개발 택타일 센서를 전면에 탑재하여 사람 수준의 촉각 기능을 제공하는 핸드. 과일, 종이 등 손상이 쉬운 물체도 안정적으로 다룰 수 있는 섬세한 작업 능력을 보유한 핸드.인간형로봇핸드(AIDIN-HandGen2):자체개발한힘센서를탑재한인간형핸드로,기존그리퍼로어려운다재다능한작업이가능한미래형피킹시스템.16자유도(DoF)를구현하여더욱민첩하고정교한동작이가능하며,자체개발택타일센서를전면에탑재하여사람수준의촉각기능을제공하는핸드.과일,종이등손상이쉬운물체도안정적으로다룰수있는섬세한작업능력을보유한핸드.
로봇 모션 제어기 (ARC6): 에이딘로보틱스의 센서와 호환하여 협동로봇의 모션 및 힘 제어를 위한 실시간 로봇 모션 제어기. 실시간 제어를 위한 Xenomai 탑재와 초고속 통신 EtherCAT 및 ROS를 지원하는 제어기.로봇모션제어기(ARC6):에이딘로보틱스의센서와호환하여협동로봇의모션및힘제어를위한실시간로봇모션제어기.실시간제어를위한Xenomai탑재와초고속통신EtherCAT및ROS를지원하는제어기.
AIRO-One 표면가공 솔루션: 6축 힘/토크 센서(AFT200) 기반의 연마 공정 자동화 솔루션. ±0.1N 단위의 초정밀 제어와 최대 16시간 무중단 가동을 지원하며, 작업자가 쉽게 프로그래밍 가능한 솔루션.AIRO-One표면가공솔루션:6축힘/토크센서(AFT200)기반의연마공정자동화솔루션.±0.1N단위의초정밀제어와최대16시간무중단가동을지원하며,작업자가쉽게프로그래밍가능한솔루션.
AIRO-One 물류 피킹 솔루션: AI 비전 알고리즘과 자체 개발 스마트 그리퍼를 통합한 물류용 로봇 피킹 솔루션. 물체에 대한 사전 정보 입력이나 학습 없이도 무작위로 물체를 인식, 파지하며, 석션과 그리퍼를 통합 제어하여 물체 종류에 따라 적합한 방식으로 임무를 수행하는 솔루션. 3kg 이하 물품을 시간당 최대 1000개까지 처리 가능한 솔루션.AIRO-One물류피킹솔루션:AI비전알고리즘과자체개발스마트그리퍼를통합한물류용로봇피킹솔루션.물체에대한사전정보입력이나학습없이도무작위로물체를인식,파지하며,석션과그리퍼를통합제어하여물체종류에따라적합한방식으로임무를수행하는솔루션.3kg이하물품을시간당최대1000개까지처리가능한솔루션.
경쟁 우위 포인트경쟁우위포인트
독자적인 필드 센싱 원천 기술력: 1995년부터 성균관대학교 로보틱스 이노베토리 연구소에서 축적된 필드 센싱 기술을 기반으로, 정전용량 방식에 특허 기술인 프린지 이펙트(Fringe Effect)를 결합하여 센서 민감도와 강성을 극대화한 기술력. 이는 기존 센서 기술의 한계를 극복하고 가격 경쟁력을 확보하면서도 스트레인 게이지 방식과 유사한 수준의 정밀도를 구현하는 핵심 경쟁력.독자적인필드센싱원천기술력:1995년부터성균관대학교로보틱스이노베토리연구소에서축적된필드센싱기술을기반으로,정전용량방식에특허기술인프린지이펙트(FringeEffect)를결합하여센서민감도와강성을극대화한기술력.이는기존센서기술의한계를극복하고가격경쟁력을확보하면서도스트레인게이지방식과유사한수준의정밀도를구현하는핵심경쟁력.
초소형, 고정밀, 올인원 센서 기술: 전 세계에서 가장 작은 초소형 6축 힘/토크 센서(AFT20)를 개발하여 로봇의 좁은 부위에 손쉽게 장착 가능하며, 별도의 증폭 장치 없이 올인원 타입으로 제작되어 사용자 편의성을 극대화한 기술력. 0.1N 단위의 정밀 센싱 및 제어 시스템 구현 능력.초소형,고정밀,올인원센서기술:전세계에서가장작은초소형6축힘/토크센서(AFT20)를개발하여로봇의좁은부위에손쉽게장착가능하며,별도의증폭장치없이올인원타입으로제작되어사용자편의성을극대화한기술력.0.1N단위의정밀센싱및제어시스템구현능력.
뛰어난 가격 경쟁력: 외국산 고가 제품 대비 약 10분의 1 수준으로 판매가를 대폭 낮춰 가격 경쟁력을 확보한 기술력. 이는 높은 생산성과 원가 절감 기술을 통해 가능하며, 로봇 산업 대중화에 기여하는 요소.뛰어난가격경쟁력:외국산고가제품대비약10분의1수준으로판매가를대폭낮춰가격경쟁력을확보한기술력.이는높은생산성과원가절감기술을통해가능하며,로봇산업대중화에기여하는요소.
다양한 로봇 및 산업 적용성: 협동로봇, 휴머노이드 로봇, 물류 로봇 등 다양한 로봇 플랫폼에 적용 가능한 센서 및 자동화 솔루션을 제공하는 능력. 제조, 의료, 물류, 유통, 자동차, 전자/반도체, 항공, 조선, 건축 등 광범위한 산업 분야에 적용 가능한 솔루션 포트폴리오.다양한로봇및산업적용성:협동로봇,휴머노이드로봇,물류로봇등다양한로봇플랫폼에적용가능한센서및자동화솔루션을제공하는능력.제조,의료,물류,유통,자동차,전자/반도체,항공,조선,건축등광범위한산업분야에적용가능한솔루션포트폴리오.
글로벌 시장 확장 및 주요 고객 확보: 이미 국내외 다수 대학교, 연구기관, 현대자동차, 삼성전자, LG, 포스코, 두산로보틱스, 레인보우로보틱스, 뉴로메카 등 국내 주요 제조 및 로봇 기업들과 협력 중인 기업. 아마존, 유니버시티 오브 미시간 등 해외 14개국 400여 개 업체 및 연구기관에도 센서를 공급하며 글로벌 딥테크 기업으로 자리매김한 기업.글로벌시장확장및주요고객확보:이미국내외다수대학교,연구기관,현대자동차,삼성전자,LG,포스코,두산로보틱스,레인보우로보틱스,뉴로메카등국내주요제조및로봇기업들과협력중인기업.아마존,유니버시티오브미시간등해외14개국400여개업체및연구기관에도센서를공급하며글로벌딥테크기업으로자리매김한기업.
적용 산업적용산업
제조 산업: 표면 가공, 연마, 조립, 검사 공정 자동화.제조산업:표면가공,연마,조립,검사공정자동화.
물류 산업: 물류 피킹, 분류 공정, 핸들링, 팔레타이징.물류산업:물류피킹,분류공정,핸들링,팔레타이징.
의료 및 헬스케어 산업: 수술 보조 로봇, 의료용 로봇 핸드, 치아 교정 장비, 햅틱 장치.의료및헬스케어산업:수술보조로봇,의료용로봇핸드,치아교정장비,햅틱장치.
자동차 산업: 표면 처리 및 연마 작업.자동차산업:표면처리및연마작업.
전자/반도체 산업: 반도체용 쿼츠 표면 연마, 칩 내부 오염물 제거 세정 공정.전자/반도체산업:반도체용쿼츠표면연마,칩내부오염물제거세정공정.
항공 및 방산 산업: 표면 처리 및 연마 작업.항공및방산산업:표면처리및연마작업.
서비스 로봇 산업: 휴머노이드 로봇, 4족 보행 로봇.서비스로봇산업:휴머노이드로봇,4족보행로봇.
VR/AR 가상현실 장비.VR/AR가상현실장비.
주요 시장주요시장
대한민국, 중국, 일본, 싱가포르, 대만, 인도대한민국,중국,일본,싱가포르,대만,인도
독일, 프랑스, 영국, 이탈리아, 스페인, 네덜란드, 스웨덴, 핀란드독일,프랑스,영국,이탈리아,스페인,네덜란드,스웨덴,핀란드
미국, 캐나다미국,캐나다
인증/특허인증/특허
약 20건의 힘센싱 관련 특허 보유.약20건의힘센싱관련특허보유.
최혁렬 대표 162개 특허 보유.최혁렬대표162개특허보유.
CE 인증.CE인증.
KC 인증.KC인증.
FCC 인증.FCC인증.
RoHS 인증.RoHS인증.
IP56 방수/방진 등급 획득 (스마트 6축 힘/토크 센서 AFT200).IP56방수/방진등급획득(스마트6축힘/토크센서AFT200).
초격차 스타트업 1000+ 프로젝트 창업기업 부문 중소벤처기업부 장관 표창 수상 (2025년).초격차스타트업1000+프로젝트창업기업부문중소벤처기업부장관표창수상(2025년).
IR52 장영실상 수상 (초소형 6축 힘/토크 센서).IR52장영실상수상(초소형6축힘/토크센서).