에이딘로보틱스는 성균관대학교 로보틱스 이노버토리 실험실에서 출발한 로봇 전문 기업. 로봇용 힘/토크 센서, 그리퍼, 자동화 솔루션을 개발하여 로봇에 '감각'을 부여하는 핵심 기술 기업. 인간과 로봇의 안전한 상호작용 및 정밀 작업을 가능하게 하는 'Physical Interaction Intelligence' 전문 기업으로서의 역할. 1995년부터 축적된 Field Sensing 기술에 기반하여 새로운 센서 기술과 AI 기반 로봇 응용 기술을 연구 개발하는 역량.에이딘로보틱스는성균관대학교로보틱스이노버토리실험실에서출발한로봇전문기업.로봇용힘/토크센서,그리퍼,자동화솔루션을개발하여로봇에'감각'을부여하는핵심기술기업.인간과로봇의안전한상호작용및정밀작업을가능하게하는'PhysicalInteractionIntelligence'전문기업으로서의역할.1995년부터축적된FieldSensing기술에기반하여새로운센서기술과AI기반로봇응용기술을연구개발하는역량.
대표 제품군/보유 기술대표제품군/보유기술
**로봇용 힘/토크 센서**: 다양한 힘의 범위를 지원하는 6축 힘·토크 센서 제품군 보유. 표준형 AFT200은 200뉴턴(N)의 힘 범위와 15뉴턴미터(Nm)의 토크 범위를 제공하며, 로봇 제조사별 맞춤형 플러그 앤 플레이 센서 키트(AFT200-KIT)도 제공하는 점. 초소형 센서인 AFT20/50/100 시리즈는 직경 15mm에 최대 100N까지 측정 가능하며, 0.0005Nm의 토크 분해능을 자랑하는 세계 최소형 센서. 이 센서는 IR52 장영실상을 수상하며 기술력을 인정받은 점. 중공홀 구조의 AFT150-D50은 로봇의 손목 및 관절에 탑재되어 다축의 힘·토크를 정밀 측정하는 기능. 발목용 3축 힘·토크 센서(3FT1000/2000)는 최대 2000N의 하중과 회전 토크를 측정하여 휴머노이드 로봇의 보행 안정성과 균형 제어를 지원하는 기술. 손끝 택타일 센서(ATT)는 인간 수준의 정교한 촉각 감지 프로세스를 완성하는 핵심 기술.**로봇용힘/토크센서**:다양한힘의범위를지원하는6축힘·토크센서제품군보유.표준형AFT200은200뉴턴(N)의힘범위와15뉴턴미터(Nm)의토크범위를제공하며,로봇제조사별맞춤형플러그앤플레이센서키트(AFT200-KIT)도제공하는점.초소형센서인AFT20/50/100시리즈는직경15mm에최대100N까지측정가능하며,0.0005Nm의토크분해능을자랑하는세계최소형센서.이센서는IR52장영실상을수상하며기술력을인정받은점.중공홀구조의AFT150-D50은로봇의손목및관절에탑재되어다축의힘·토크를정밀측정하는기능.발목용3축힘·토크센서(3FT1000/2000)는최대2000N의하중과회전토크를측정하여휴머노이드로봇의보행안정성과균형제어를지원하는기술.손끝택타일센서(ATT)는인간수준의정교한촉각감지프로세스를완성하는핵심기술.
**로봇 그리퍼**: 평행 동작을 통해 다양한 스마트 기능을 지원하는 스마트 그리퍼(SusGrip, SusGrip-FT) 개발. SusGrip-FT 모델은 힘센서를 장착하여 정밀한 힘 제어 기능 확장이 가능하며, 최대 128mm의 넓은 평행 그리핑 성능과 높은 정확성을 특징. 물체 감지 및 자동 잠금 기능, BLDC 모터 기반의 빠른 속도와 강한 힘으로 동작을 수행하는 능력. 향후 로봇 근처 사람 감지 레이더 기반 센싱 기술을 채용하여 안전 모드 전환 기능을 개발할 계획.**로봇그리퍼**:평행동작을통해다양한스마트기능을지원하는스마트그리퍼(SusGrip,SusGrip-FT)개발.SusGrip-FT모델은힘센서를장착하여정밀한힘제어기능확장이가능하며,최대128mm의넓은평행그리핑성능과높은정확성을특징.물체감지및자동잠금기능,BLDC모터기반의빠른속도와강한힘으로동작을수행하는능력.향후로봇근처사람감지레이더기반센싱기술을채용하여안전모드전환기능을개발할계획.
**로봇 자동화 솔루션**: 제조 현장의 표면 가공 자동화 솔루션(AIRO One Solution)은 자동차, 항공기 등 본체 폴리싱, 샌딩, 그라인딩 작업 자동화에 활용. 6축 힘·토크 센서와 고성능 로봇 제어기를 적용하여 ±0.1N 단위의 정밀 센싱·제어 시스템을 구현하며, 최대 16시간 연속 작업이 가능한 효율성. 물류용 로봇 피킹 솔루션(AIRO One Solution)은 AI 비전 알고리즘과 스마트 그리퍼를 통합하여 무작위 물체를 인식하고 파지하는 능력. 석션과 그리퍼를 통합 제어하여 물체 종류에 따라 적합한 방식으로 임무를 수행하며, 평균 생산성 시간당 1000개(1000 PPH)로 세계 최고 수준의 성능. 2세대 인간형 로봇핸드(AIDIN Hand Gen2)는 16자유도(DoF)의 가동성과 자체 개발 촉각 센서(ATT)를 탑재하여 소형·경량화된 정교한 로봇핸드. 작업 안전용 레이더 센서 및 로봇 모션 제어기(ARC)도 주요 제품군.**로봇자동화솔루션**:제조현장의표면가공자동화솔루션(AIROOneSolution)은자동차,항공기등본체폴리싱,샌딩,그라인딩작업자동화에활용.6축힘·토크센서와고성능로봇제어기를적용하여±0.1N단위의정밀센싱·제어시스템을구현하며,최대16시간연속작업이가능한효율성.물류용로봇피킹솔루션(AIROOneSolution)은AI비전알고리즘과스마트그리퍼를통합하여무작위물체를인식하고파지하는능력.석션과그리퍼를통합제어하여물체종류에따라적합한방식으로임무를수행하며,평균생산성시간당1000개(1000PPH)로세계최고수준의성능.2세대인간형로봇핸드(AIDINHandGen2)는16자유도(DoF)의가동성과자체개발촉각센서(ATT)를탑재하여소형·경량화된정교한로봇핸드.작업안전용레이더센서및로봇모션제어기(ARC)도주요제품군.
경쟁 우위 포인트경쟁우위포인트
**독자적인 힘센싱 기술**: '프린지 이펙트(Fringe Effect)'를 접목한 정전용량 방식의 힘센싱 기술 보유. 전기 용량의 미세 변화를 감지하여 작은 힘과 토크도 정밀하게 측정하는 능력. 센서의 소형화와 경량화를 실현하여 다양한 분야로의 확산 적용 가능성.**독자적인힘센싱기술**:'프린지이펙트(FringeEffect)'를접목한정전용량방식의힘센싱기술보유.전기용량의미세변화를감지하여작은힘과토크도정밀하게측정하는능력.센서의소형화와경량화를실현하여다양한분야로의확산적용가능성.
**가격 경쟁력**: 수작업 의존도가 높은 기존 고가 센서들과 달리 단순 조립만으로 센서가 완성되는 구조로 개발되어 높은 생산성 확보. 이는 경쟁사 대비 10분의 1 수준의 가격 우위로 이어지는 점.**가격경쟁력**:수작업의존도가높은기존고가센서들과달리단순조립만으로센서가완성되는구조로개발되어높은생산성확보.이는경쟁사대비10분의1수준의가격우위로이어지는점.
**품질 및 내구성**: 높은 내구성과 강도를 자랑하며, 기존 스트레인 게이지 방식 센서보다 저렴하면서도 유사한 정밀도와 내구성을 갖춘 제품. 별도의 증폭기 등 추가 장비가 필요 없는 '올인원 타입' 설계로 사용자 편의성 증대.**품질및내구성**:높은내구성과강도를자랑하며,기존스트레인게이지방식센서보다저렴하면서도유사한정밀도와내구성을갖춘제품.별도의증폭기등추가장비가필요없는'올인원타입'설계로사용자편의성증대.
**기술 기반 R&D 역량**: 성균관대학교 로보틱스 이노버토리 실험실에서 스핀오프한 기업으로, 1995년부터 축적된 Field Sensing 기술을 기반으로 한 연구 개발 역량. 54명의 임직원 중 60% 이상이 R&D 인력이며, 그 중 85%가 AI·로보틱스 분야 석박사들로 구성된 전문 인력.**기술기반R&D역량**:성균관대학교로보틱스이노버토리실험실에서스핀오프한기업으로,1995년부터축적된FieldSensing기술을기반으로한연구개발역량.54명의임직원중60%이상이R&D인력이며,그중85%가AI·로보틱스분야석박사들로구성된전문인력.
**다양한 제품 라인업 및 솔루션 확장**: 협동로봇용 센서, 휴머노이드용 센서, 자동화 솔루션으로 제품 라인업을 크게 나누어 사업 포트폴리오를 확장 중. 센서 기술을 활용한 로봇 자동화 솔루션, 통합 키트, 로봇핸드, 4족 보행 로봇 등으로 비즈니스 영역을 성공적으로 확장한 점.**다양한제품라인업및솔루션확장**:협동로봇용센서,휴머노이드용센서,자동화솔루션으로제품라인업을크게나누어사업포트폴리오를확장중.센서기술을활용한로봇자동화솔루션,통합키트,로봇핸드,4족보행로봇등으로비즈니스영역을성공적으로확장한점.
**국내외 주요 기업 및 기관과의 협력**: 현대자동차, 삼성전자, LG, 포스코, 두산로보틱스, 레인보우로보틱스, 뉴로메카 등 국내 주요 제조·로봇 기업들과의 협력 관계. 아마존, 유니버시티 오브 미시간, 세인트루이스 대학교 등 해외 14개국 기업 및 연구기관들도 주요 고객사로 확보한 글로벌 네트워크. CJ대한통운과의 물류 로봇 솔루션 공동개발 업무협약 체결, 미국 로볼리전트와의 글로벌 시장 공략 MOU 체결 등 활발한 파트너십 구축.**국내외주요기업및기관과의협력**:현대자동차,삼성전자,LG,포스코,두산로보틱스,레인보우로보틱스,뉴로메카등국내주요제조·로봇기업들과의협력관계.아마존,유니버시티오브미시간,세인트루이스대학교등해외14개국기업및연구기관들도주요고객사로확보한글로벌네트워크.CJ대한통운과의물류로봇솔루션공동개발업무협약체결,미국로볼리전트와의글로벌시장공략MOU체결등활발한파트너십구축.
적용 산업적용산업
제조 산업: 자동차, 항공기 등 본체 폴리싱, 샌딩, 그라인딩 등 마감 작업 자동화. 금속 표면 가공 및 반도체용 쿼츠 표면 연마 분야 적용 가능성. 금형 디버링 공정 자동화를 위한 AI 학습 기반 로봇 자동화 솔루션 개발 참여.제조산업:자동차,항공기등본체폴리싱,샌딩,그라인딩등마감작업자동화.금속표면가공및반도체용쿼츠표면연마분야적용가능성.금형디버링공정자동화를위한AI학습기반로봇자동화솔루션개발참여.
물류 및 이커머스: 물류용 로봇 피킹 솔루션을 통한 물류 자동화 공략. CJ대한통운과의 물류 로봇 솔루션 공동개발 업무협약 체결.물류및이커머스:물류용로봇피킹솔루션을통한물류자동화공략.CJ대한통운과의물류로봇솔루션공동개발업무협약체결.
의료 및 헬스케어: 수술 보조 휴머노이드 로봇 개발 참여 및 의료용 로봇 핸드 개발. 치아 교정력 측정 등 헬스케어 분야로의 활용 범위 확대.의료및헬스케어:수술보조휴머노이드로봇개발참여및의료용로봇핸드개발.치아교정력측정등헬스케어분야로의활용범위확대.
서비스 로봇: 다양한 용도의 서비스 로봇에 센서 기술 적용.서비스로봇:다양한용도의서비스로봇에센서기술적용.
반도체: 반도체용 쿼츠 표면 연마 등 정밀 가공 분야.반도체:반도체용쿼츠표면연마등정밀가공분야.
도소매: 물류 피킹 솔루션 등 다양한 로봇 솔루션 적용.도소매:물류피킹솔루션등다양한로봇솔루션적용.
주요 시장주요시장
한국, 중국, 일본, 싱가포르, 인도네시아한국,중국,일본,싱가포르,인도네시아
독일, 프랑스, 스페인독일,프랑스,스페인
미국미국
인증/특허인증/특허
'초소형 6축 힘·토크 센서'로 IR52 장영실상 수상. 이는 과학기술정보통신부가 주최하고 한국산업기술진흥협회가 주관하는 기술 혁신 성과 포상 제도.'초소형6축힘·토크센서'로IR52장영실상수상.이는과학기술정보통신부가주최하고한국산업기술진흥협회가주관하는기술혁신성과포상제도.
ISO 9001:2015 품질 경영 시스템 인증 획득 (2023년).ISO9001:2015품질경영시스템인증획득(2023년).
특허 기술인 '프린지 이펙트(Fringe Effect)'를 결합한 정전용량 방식 센싱 기술 보유. 이 기술은 센서의 민감도와 강성을 극대화한 특징.특허기술인'프린지이펙트(FringeEffect)'를결합한정전용량방식센싱기술보유.이기술은센서의민감도와강성을극대화한특징.
정전용량, 로봇안전, 사족보행로봇 관련 국가 R&D 수행 이력.정전용량,로봇안전,사족보행로봇관련국가R&D수행이력.