로봇용 힘 준수 장치는 프로세스를 자동화하고 산업용 로봇에 "인간"적인 터치를 부여할 수 있게 합니다. 그들의 슬라이딩 캐리지는 공정 장비가 특정 힘으로 부품 표면과 접촉을 유지할 수 있게 합니다. 이 기술은 로봇 팔과 독립적으로 작동하는 폐루프 시스템입니다. 힘 토크 센서와 달리 우리의 장치는 로봇 팔의 질량 보상을 할 필요가 없습니다. 대신, 우리는 슬라이딩 캐리지 끝에 가해지는 무게만 다룹니다. 이로써 우리의 로봟 힘 준수 장치는 다른 시장의 장비보다 정확하고 정밀하며 사용하기 쉽습니다. 이것은 미세한 표면 마무리를 달성하는 데 핵심적인 재료 제거 응용 분야 (그라인딩, 샌딩, 디버링, 용접 샤밍)를 다룰 때 중요합니다.

액티브 기술
자동화된 액티브 준수 도구는 내부 폐루프 피드백 제어와 함께 내부 힘, 가속도 및 위치 센서를 사용하여 원하는 힘을 부품에 정확하게 적용합니다. 정확한 힘은 윤곽을 따라 유지되며 어떤 방향에서도 적용됩니다. 원하는 힘을 설정하고 액티브 도구는 상, 하, 옆 또는 그 사이의 어떤 방향에서든 적용합니다.

패시브 기술
자동화된 패시브 준수 도구는 간단하고 비용이 적은 오픈루프 장치입니다. 적용된 힘을 설정하기 위해 외부 공급자 제공의 공기 압력 조절기에 의존합니다. 액티브 준수의 초고 정밀성과 유연성이 부족할 수 있지만, 정확한 힘 제어가 필요하지 않은 덜 까다로운 평평한 또는 프리즘 형태의 부품 또는 용접 샤밍과 같은 더 특수한 프로세스에 대해서는 아주 잘 작동합니다.

평행
PushCorp의 스핀들과 힘 준수 장치를 결합할 때 두 가지 마운팅 옵션이 있습니다. 첫 번째 방법은 평행 구성입니다. 이것은 플랩 디스크와 DA 샌더와 같은 미디어를 사용할 때 훌륭한 설정입니다. 준수 방향은 스핀들과 평행합니다. 이 비디오는 평행 구성이 실제 응용에서 어떻게 사용되는지 보여줍니다.

수직
두 번째 마운팅 옵션은 수직 구성입니다. 이것은 브리슬 브러시나 톱날과 같은 미디어를 사용할 때 훌륭한 설정입니다. 준수 방향은 스핀들과 수직입니다. 이 비디오는 수직 구성이 실제 응용에서 어떻게 사용되는지 보여줍니다.

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