GV의 두뇌 역할을 하는 MAIN CPU 및 주행을 위한 MOTOR DRIVER, 무선 송수신부, 기타 가이드 센서, 마크리더와 연결되는 센싱부, 기동/정지 신호 및 외부 비상정지 신호등과 연결되는 외부 I/O INTERFACE부, 전원 공급 장치 등으로 구성되어 있으며 AGV제어를 위한 핵심 기능을 수행합니다.