GV의 GUIDE 역할을 하는 SENSOR로 마그네틱 TAPE와 AGV의 중심간의 이격 거리를 전압형태로 MAIN CONTROLLER에 전달 합니다.
AGV는 항상 이 센서의 값을 감시하고 AGV를 마그네틱 TAPE의 중앙에 위치할 수 있도록 제어합니다.
분기 지점을 만나면 직진 또는 좌 분기,우 분기 세 가지의 분기 명령 중 분기신호의 조합으로 AGV가 원하는 경로로 이동할 수 있도록 전압출력을 가변 시킵니다.