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(주)마이크로인피니티

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CruizCore®

모델명

시리즈

Motion Sensor


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원산지

대한민국


031-546-7400

제품 상세 설명

-판매 임시 중단 (차기모델 준비중 입니다.)

 

XA3300은 자이로와 가속도계, 마그네틱 센서가 내장된 Evaluation Kit 형태의 초소형 6축 자세측정센서 (Attitude and Heading Reference System)이다.

사용하기 편리하도록 내부에 전원 안정화 회로, AD 변환기, 신호 처리회로, 오차 보상과 필터링을 위한 RISC 프로 세서가 내장되어 있으며 adaptive reduced kalman filter로 센서의 오차를 최소화하고 온도 보상 기술을 적용하여 안정적인 롤, 피치, 요 자세정보와 3축 가속도, 각속도정보를 100Hz의 주기로 제공한다. 또한 시스템에서 최적화된 성능을 제공하기 위해 소형 로봇, 동작인식 등 응용 분야에 따라 파라미터를 설정 할 수 있다. 사용자 편이를 위해 쉽게 장착할 수 있도록 설계된 케이스와 USB 통신을 지원하며 동작상태를 확인할 수 있는 모니터링 프로그램을 제공하여 개발환경을 지원한다.

XA3300은 학교 및 연구소의 휴먼 모션 센싱과 서비스로봇, 휴머노이드 로봇뿐 아니라 소형 무인기 (Unmanned Aerial Vehicle)용 자세측정 시스템 등에 사용된다.

 

ㆍ6DOF attitude reference system
ㆍHigh accuracy and resolution
ㆍOutstanding scale factor linearity
ㆍBounded attitude error
ㆍFast start-up and fully self-contained
ㆍDigital output (USB)
ㆍRoll, pitch, yaw, gyro and accelerometer outputs
ㆍWide bandwidth
ㆍLow power consumption
ㆍUser friendly monitoring and testing program
ㆍRugged and compact package

 

Specification

Performance Input range ± 100 ˚/sec (continuous)
± 300 ˚/sec (instantaneous)
Roll, Pitch accuracy Static error < 0.5 ˚
Dynamic error < 2 ˚ - ①
Heading accuracy Static error < 1 ˚ - ②
Resolution 0.05 ˚
Bandwidth 20 Hz
Update rate > 100 Hz (USB, RS-232)
Physical Weight 20 g (including case)
Size (L, W, H) 53.9 mm X 35.9 mm X 17 mm
Electrical Power consumption < 400 m W
Input voltage 4.75 ~ 5.25 V
Environmental Operating temperature -10 ~ 70 °C
Storage temperature -50 ~ 85 °C
Shock 200g RMS

 

① Under moderate motion
② External magnetic field compensated

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