(주)마이크로인피니티
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Marion
모델명
시리즈
GPS/INS
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제품 상세 설명
GA6370은 고속으로 이동하는 항공기나 차량, 선박 등에 정확한 항법 정보를 실시간으로 제공하는 고정밀 전술급 GPS/INS 통합 항법 시스템이다.
고성능의 RLG (Ring Laser Gyroscope)가 내장된 IMU, GPS 수신기와 고도정보 및 속도정보 제공을 위한 고성능 압력계를 탑재하고있다. 탑재된 센서들의 15차 칼만필터 통합기술을 통해 최적의 항법 정보를 최대 100Hz로 제공하며 시스템 운영 시 발생할 수 있는 상황에 대응할 수 있도록 다양한 항법 모드를 제공하고 있다.
GA6370은 군수 환경조건에서 동작 가능하며, 중형 무인항공기에 사용되고 있다.
전술급: 바이어스 10deg/hr~0.003deg/h 이하
ㆍGPS/INS integrated navigation system
ㆍOptimized 15th order kalman filter
ㆍFast start-up and fully self-contained
ㆍLow power consumption
ㆍCompact and rugged package
Specification
| Performance | Input range | Rate | ± 1000 ˚/sec |
| Acceleration | ± 37G | ||
| Accuracy | Position | 3 m CEP (with GPS) | |
| Velocity | 0.5 m/s RMS (with GPS) | ||
| Heading, Roll, Pitch | 1 ˚, 0.1 ˚, 0.1 ˚ RMS (with GPS) | ||
| Gyro drift | 1 ˚/hr | ||
| Update rate | 100 Hz | ||
| Physical | Weight | 2.7 kg (including case) | |
| Size (L, W, H) | 160 mm X 148 mm X 128 mm | ||
| Electrical | Power consumption | 26 W (nominal) | |
| Input voltage | 28 ~ 35 V | ||
| Environmental | Operating temperature | -40 ~ 85 °C | |