맥봇
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협동로봇 툴체인져
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시리즈
협동로봇 툴체인져
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제품 상세 설명
| Spec | TCW1 | ||
|---|---|---|---|
| 가반하중(페이로드) | 10kg [98N·m, 22.05lbs] | ||
| 위치재현도 | ±0.05mm | ||
| 크기 | 마스터TC(로봇사이드) | Ø95 × 80.5mm[3.74 in × 3.17 in] | |
| 툴 플레이트(툴사이드 TC) | Ø61 × 13.2mm[2.40 in × 0.52 in] | ||
| 툴 체인저(결합 시) | Ø95 x 86.5mm[3.74 in x 3.41 in] | ||
| 제품 중량 | 마스터TC(로봇사이드) | 1,026g [2.26 lbs] | |
| 툴 플레이트(툴사이드 TC) | 136g [0.30 lbs] | ||
| 툴 체인저(결합 시) | 1,162g [2.56lbs] | ||
| 결합방식 | 스위칭 마그네틱 기술 | ||
| 허용온도·습도 | -20˚C~60˚C [-4˚F~140˚F] | ||
| 0~85%(결로 없음) | |||
| IP 등급(방수 및 방진) | IP56 | ||
| 전기사양 | 18.5V / 3.35A (18650 5S1P) | ||
| 악세사리 | 포고핀(8pin)모듈 | 1A X 8EA (전기 모듈) | |
| 공압모듈 | 6 Bar (M6 X 2EA) | ||
| 완충 시간 | 약 2시간, 약 1만회(적색 LED 점등 시 충전 요) | ||
| 완충 시 연속 사용 횟수 | ※ LED 점등 후 약 2,000회 동작 가능 | ||
| 미 사용 대기시간 | 240hr (10일) | ||
| 마그네틱 그리퍼 이송 하중 | 16kg[35.27lbs] 이하 | ||
| 마그네틱 그리퍼 이송 적정 두께 | 0.5T 이상 | ||
| 마그네틱 그리퍼 이송 적정 소재 | 강자성체 | ||
| Grip / Release Duration | 0.2 Sec | ||
| 전기사양 | 24V, 2A | ||
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