(주)광우
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Incremental Encoder (광학식)
모델명
시리즈
엔코더센서 (민수)
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제품 상세 설명
KH100 Series
외경 Ø100mm 인크리멘탈 로터리 엔코더 (축형)
외경 Ø100mm 축형 인크리멘탈 로터리 엔코더 KH100 시리즈는, 좁은 공간에도 설치가 용이한 제품으로, 공간 제약을 최소화했습니다. 또한 축의 관성 모멘트가 적어, 사용자에게 더 큰 편의를 제공합니다.
Features
형식
제품외형도
출력회로
Open Collector |
Complemental |
Totem pole |
Line Driver |
상세스펙
전기적특성
| 출력방식 | Open Collector | Complemental | Totem Pole | Line Driver |
|---|---|---|---|---|
| 전원전압 | DC +15[V] ~ +15[V] 리플p-p:5% 이하 | DC +15[V] 리플p-p:5% 이하 | DC +5[V] ~ +15[V] 리플p-p:5% 이하 | DC +5[V] 리플p-p:5% 이하 |
| 소비전류(무부하시) | 70mA Max | 150mA Max | 150mA Max | 150mA Max |
| 최대응답주파수 | 150 KHz | |||
| 출력전압 | VL 0.5[V]이하 / VH 2.5[V]이상 (+5[V]입력시), VH 10[V]이상 (+15[V]입력시) | |||
| 출력전류 | 20mA 이하 | 10mA 이하 | 10mA 이하 | 20mA 이하 |
| 상승, 하강 시간 | 3㎲이하 | 1㎲이하 | 1㎲이하 | 0.1㎲이하 |
| 공통조건 | 출력단케이블길이 1[M], 부하저항 1[㏀]이하일때 | |||
기계적특성
| 기동토오크 | 800gf – cm Max |
|---|---|
| 최대회전수 | 3000 rpm |
| 베어링 수명 | 50,000[hr] (3000 rpm 회전시) |
| 허용축하중 | 축직각: 5.0㎏Max 축방향: 2.5㎏Max |
| 허용축 위치편차 | 축직각: 0.05㎜이하 축방향: 0.2㎜이하 |
| 커넥터 | DC16-07RN |
| 중량 | 1.2kg |
신호규격
CW → Shaft축을 보아 시계방향
a + b, c + d = T/2 ± T/10
a , b , c , d = T/4 ± T/10
Open Collector, Complemental, Totem Pole |
Line Driver |
환경특성
| 사용온도 | -10ºC ~ +70ºC (단, 결빙되지 않은 상태) |
|---|---|
| 보존온도 | -20ºC ~ +85ºC |
| 사용습도 | 35% ~ +85% RH |
| 보존습도 | 30% ~ +90% RH |
| 내진동 | 5G |
| 내충격 | 100G |
| 보호구조 | IP 50 |
Connection Table
| PIN NO | 전선색상 | 출력신호 | |
|---|---|---|---|
| 출력형태 | Open Collector Complemental Totem Pole | Line Driver | |
| 1 | 적색 | Vcc | Vcc |
| 2 | 흑색 | GND | GND |
| 3 | 녹색 | A Sig | A Sig |
| 4 | 주황색 | A Sig GND |
|
| 5 | 황색 | B Sig | B Sig |
| 6 | 백색 | B Sig GND |
|
| 7 | 실드 | CASE Shield | CASE Shield |
