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Incremental Encoder (광학식)

모델명

시리즈

엔코더센서 (민수)


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제품 상세 설명

KH60 Series
외경 Ø60mm 인크리멘탈 로터리 엔코더 (축형)

외경 Ø60mm 축형 인크리멘탈 로터리 엔코더 KH60 시리즈는, 좁은 공간에도 설치가 용이한 제품으로, 공간 제약을 최소화했습니다. 또한 축의 관성 모멘트가 적어, 사용자에게 더 큰 편의를 제공합니다.



시리즈 특징



아날로그 (Sin,Cos) 출력


절대 위치 신호 (C,D)


기어리스 권상기용 엘리베이터




형식


제품외형도






출력신호

출력Sine/Cosine
신호A : Vpp Sine 출력
/A : 1Vpp-Sine 출력
B : 1Vpp Cosine 출력
/B : 1Vpp-Cosine 출력
Z: Absolute Reference 출력 (+)
/Z : Absolute Reference 출력 (-)
C : Absolute commutation 출력 (+)
/C : Absolute commutation 출력 (-)
D : Absolute Reference출력 (+)
/D : Absolute Reference출력 (-)





상세스펙


전기적특성

출력방식Analog(Sin/Cos)
전원전압DC +5[V]±0.25V
소비전류(무부하시)130mA Max
최대응답주파수210kHz Max
출력전압VL 0.5[V] 이하 / VH 2.5[V] 이상
절대신호 정밀도±20″
출력신호


공통조건출력단케이블길이 1[M], 부하저항 1[kΩ]이하 일때




기계적특성

기동토오크200gf – cm Max
최대회전수5,000 rpm
허용축하중축직각: 5kgMax,축방향: 2.5kgMax
전선규격외경Φ5.5,25P(AWG28)Shield CABLE
커넥터규격RP13A-12PA-13SC
중량750g(케이블 9M포함)




신호규격




CW → Shaft축을 보아 시계방향

a + b, c + d = T/2 ± T/8

a , b , c , d = T/4 ± T/8













환경 특성

사용온도-25ºC ~ +100ºC
(단, 결빙되지 않은 상태)
보존온도-25ºC ~ +100ºC
사용습도35% ~ +80% RH
보존습도30% ~ +85% RH
내진동10~55Hz / 1.5mm
내충격100G
보호구조IP 40





전선규격


색상출력신호
백색/적색튜브Vcc
흑색GND
주황색A
 주황색/흑색


백색B
백색/흑색


황색Z
황색/흑색


핑크색C
핑크색/흑색


회색D
회색/흑색


실드F,G

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