(주)져스텍
드라이버 / 앰프
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드라이버 / 앰프
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제품 상세 설명
Description
- 리니어모터에 최적화된 DSP프로세서를 내장한 디지털 제어 서보드라이버입니다.
- 공간 전압 벡터에 의한 디지털 전류제어를 통하여 정밀한 모션 구동이 가능합니다.
특징
고성능 서보드라이버
- 공간벡터변조 전류 제어 방식
- 높은 PWM 해상도 (13bit)
- 높은 위치 지령 펄스 입력 주파수 (6MHz)
- 14bit ADC채용으로 아날로그 토오크 명령에 대한 미세 전류제어 가능
파라미터 설정용 인터페이스 (SPI, USB) 지원
범용 I/O 접점 (Input 9개 / Output 9개) 및 프로그램 운전 지원
전용 셋업 소프트웨어 MCS (Motion Control System)
Specification
|
Model |
JSMD-02 |
JSMD-03 |
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|
Specifications |
||||
| Input Power |
Nominal Input Voltage(Vac) |
220 |
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|
Rated Input Voltage(Vac) |
200~230 |
|||
|
Input Frequency(Hz) |
50/60 |
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|
Phase Requirement |
1 or 3 phase |
3 phase |
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| Output Power |
Output Voltage(Vac) |
0~170 |
||
|
Rated Continuous Output Current(Arms) |
5.3 |
11 |
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|
Peak Output Current(Arms) |
16 |
42 |
||
|
Rated Output Power(kW) |
0.5 |
1.5 |
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|
Maximum PWM Frequency(kHz) |
20 |
13.3 |
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|
Minimum Dead Time(μs) |
3.5 |
|||
| Bus Protection |
Nominal DC Bus Voltage(Vdc) |
310 |
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|
Over Voltage Trip Level(Vdc) |
410 |
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|
Under Voltage Lockout Level(Vdc) |
180 |
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|
Regeneration Turn-on Voltage(Vdc) |
380 |
|||
|
Regeneration Turn-off Voltage(Vdc) |
350 |
|||
| Feedback |
Current Sensing |
Resolution(bits) |
14 |
|
|
Range(Apeak) |
±32 |
±63 |
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|
Digital Encoder Interface |
ABZ type quadrature encoder up to 8MHz (after ⅹ4) |
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|
Analog Encoder Interface |
N/A |
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| I/O Interface |
Motion Interface |
1) Pulse/Dir or CW/CCW (Line drive type) |
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2) Digital input position command (32 points) |
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|
3) Analog current command DC -10V ~ +10V |
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|
Hall/Limit Sensor Interface |
3M 14-pin (5V open collector type) |
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| Environment |
Operation Temperature(℃) |
5 to 45 |
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|
Storage Temperature(℃) |
0 to 70 |
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|
Ambient Humidity(%) |
20 to 80 (without condensation or frost) |
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|
Vibration(m/sec2) |
5 |
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* Note : Specifications are subject to change without further notice.