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로터리 DD모터

모델명

시리즈

DD모터


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제품 상세 설명

Description

- 외경 150mm, 중공 28mm, 내전형
- 최대토오크 4.2 Nm
- 공심형으로 정속 특성 우수
- 위치분해능 : 655,360ppr ~4,194,304 ppr
- 박형 설계로 공간 활용도 제고(높이 45mm(Flange 포함))
- 고정도 사양 대응 : 흔들림(런 아웃) 5㎛
- 광학식 엔코더 채용으로 고정밀화 실현

 

Specification

Model

JTR15T

Performance Parameters

Symbol

Units

Continuous Torque

Tc

N·m

1.4

Peak Torque

Tp

N·m

4.2

Continuous Current

Ic

Arms

1.2

Peak Current

Ip

Arms

3.5

Torque Constant

Kt

Nm/Arms

1.2

Motor Constant

KM

(주)져스텍 로터리 DD모터 JTR15T Series 1

0.3

Thermal Resistance  

℃/W

3.3

Max Speed*

Vmax

rps

10.0

Resolution**  

ppr

655,360

Accuracy  

arcsec

±30

Repeatability*  

arcsec

±2

Axial Run-out(No Load)  

20

Radial Run-out(No Load)  

40

Max Axial Load  

kg

120

Max Moment Load  

N·m

15

Rotor Inertia

I

kg·m²

0.00226

Motor Weight

Mm

kg

4.4

   * Dependent on the encoder resolution.
   ** Option : 1,638,400ppr,   4,194,304ppr

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