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로터리 DD모터

모델명

시리즈

DD모터


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제품 상세 설명

Description

- 외경 300mm, 중공 90mm, 내전형
- 최대토오크 150Nm, 300Nm, 450Nm 3종
- 위치분해능 864,000 ppr~5,400,000 ppr 대응
- 최대토오크 450Nm의 중용량 DD모터
- 고정도 사양 대응 : 흔들림(런 아웃) 5㎛
- 광학식 엔코더 채용으로 고정밀화 실현
- Flange타입 적용으로 설치 간편화

 

Specification

Model

JTR3015

JTR3030

JTR3045

Performance Parameters

Symbol

Units

Continuous Torque

Tc

N

50.0

100.0

150.0

Peak Torque

Tp

N

150.0

300.0

450.0

Continuous Current

Ic

Arms

4.1

9.0

9.0

Peak Current

Ip

Arms

13.6

27.1

28.5

Torque Constant

Kt

Nm/Arms

12.2

11.1

16.7

Back EMF Constant (phase to phase)

Ke

Vrms/rad/sec

6.7

6.7

9.6

Resistance (phase to phase at 25℃)

Rs

Ω

5.3

2.2

2.9

Inductance (phase to phase)

Ls

mH

43.4

19.6

26.9

Motor Constant

KM

(주)져스텍 로터리 DD모터 JTR30 Series 1

3.8

5.4

7.1

Electrical Time Constant

τe

msec

8.3

9.1

9.4

Axial Run-out(No Load)  

20

20

20

Radial Run-out(No Load)  

40

40

40

Max Axial Load  

kg

1,100

1,100

1,100

Max Moment Load  

Nm

250

250

250

Rotor Inertia

I

kgm²

0.1004

0.1288

0.1576

Motor Weight

Mm

kg

47

59

72

Motor Height

Mh

mm

140

173

207

Max Speed

Vmax

rps

2.9

3.0

2.0

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