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하이젠모터(주)

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서보드라이브

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서보드라이브


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070-7703-3000

제품 상세 설명

FDA7000시리즈는 더욱 업그레이드 된 HIGENs 서보시스템입니다.

High Performance

- 속도응답 주파수 600Hz 구현 및 17/21bit급 시리얼 엔코더 수신기능 내장


Intelligent Control

- 2단 노치필터 공진억제 제어기와 On Line 공진 주파수 분석기 내장

- 아날로그 지령 옵셋 자동 조절기능 내장


Good Design

- 미려한 외관과 Compact Size : 기존대비 32% 축소


Easy to Use

- 기계 강성에 다른 Auto Tuning과 설정 후 실시간 Auto Tuning(자동 게인 절환)


Network-Based System

- RS-232, RS-485 및 Adapter형 통신모듈에 의한 Digital Interface지원


Smart Servo FDA7000 Series


Application Area

- 공작기계(Machine Tool), 자재운반기(Material Handing)

- 의약산업(Pharmaceutical Industry), 포장기(Packing Machine)

- 로봇(Robots), 자동화설비(Automotive Industry), 자동운반장치(AGV)

- 물류장비(Logistics), 반도체설비(Semiconductor Manufacturing)

- 검사장비(Inspection Machine), 웨이퍼운송장치(Wafer/Flat Panel Transfer)



AC 서보모터 및 드라이브 적용표

모 터드라이브7001700270047005700870107015702070307045
Flange형 명
CN
시리즈


3000
[rpm]
~
5000
[rpm]

60

CN01

         

CN02

 

        

CN03

  

       

CN04

  

       

CN05

  

       

80

CN04A

  

       

CN06

   

      

CN08

   

      

CN10

    

     

130

CN09

    

     

CN15

      

   

CN22

       

  

CN30

        

 

180

CN30A

        

 

CN50A

         

모 터드라이브7001700270047005700870107015702070307045
Flange형 명
KN
시리즈


2000
[rpm]
~
3000
[rpm]

80

KN03

  

       

KN05

   

      

KN06

   

      

KN07

   

      

130

KN06A

   

      

KN11

     

    

KN16

      

   

KN22

       

  

180

KN22A

       

  

KN35

        

 

KN55

         

KN70

          
모 터드라이브700570107015702070307045707571107150722073007370
Flange형 명
TN
시리즈


1500
[rpm]
~
3000
[rpm]

130

TN05

           

TN09

 

          

TN13

  

         

TN17

   

        

180

TN20

   

        

TN30

    

       

TN44

     

      

TN55

     

      

TN75N

      

     

220

TN110

       

    

TN150

        

   

250

TN220

         

  

TN300

          

 

TN370

           

모 터드라이브7001700270047005700870107015702070307045
Flange형 명
LN
시리즈


1500
[rpm]
~
3000
[rpm]

130

LN03

  

       

LN06

   

      

LN09

     

    

LN12

      

   

180

LN12A

      

   

LN20

       

  

LN30

        

 

LN40

         

모 터드라이브7001700270047005700870107015702070307045
Flange형 명
KF
시리즈


2000
~
3000
[rpm]

130

KF08

    

     

KF10

    

     

KF15

      

   

180

KF22

       

  

KF35

        

 

KF50

         

모 터드라이브7001700270047005700870107015702070307045
Flange형 명
TF
시리즈


1500
[rpm]
~
3000
[rpm]

130

TF05

   

      

TF09

     

    

TF13

      

   

180

TF20

       

  

TF30

        

 

TF44

         

모 터드라이브7001700270047005700870107015702070307045
Flange형 명
LF
시리즈


1000
[rpm]
~
2000
[rpm]

130

LF03

  

       

LF06

   

      

LF09

     

    

180

LF12

      

   

LF20

       

  

LF30

        

 

드라이버700170027004
모 터600160026004
Flange형명500150025004
40CKZ5  
CK01  
60CK02  
CK04  





정격 및 사양

항목/형명FDA
7001
FDA
7002
FDA
7004
FDA
7005
FDA
7008
FDA
7010
FDA
7015
FDA
7020
FDA
7030
FDA
7045
입력
전원
전원 전압
(주1)
3상 AC200 ~ 230V, 50/60Hz ± 5%
단상 AC230V, 50/60Hz, ± 5%
3상 AC200 ~ 230V, 50/60Hz ± 5%
전원 용량
[kVA]
3상 정현파 구동형 AC 서보모터 
제어회로 전원입력 전압,
주파수
별도 입력부 無단상 AC200 ~ 230V, 50/60Hz, ± 5%
허용전압
변동율
단상 AC170 ~ 253V(입력전압범위 +10/-15%)
적용
엔코더
엔코더
형식
17/33bit 시리얼 엔코더, 11/13bit 절대치 엔코더, 인크리멘탈 2,000 ~ 6,000[p/rev.] 15선식
출력신호
형식
Differential Line Driver 출력
엔코더
정도
엔코더 1회전당 131,072[pulse]
엔코더
전원
DC 5[V], 0.3[A] 이하
구 동 방 식정현파 PWM 제어(IPM 사용)
속도
제어
사양
속도 제어 범위내부 속도지령 1:5,000 / 아날로그 속도지령 1:2,000
주파수 응답 특성600Hz
속도 지령 입력DC 0 ~ ±10[V], 최대 속도(파라미터로 조정 가능)
속도 변동률±0.01% 이하 (정격 부하 : 0~100%)
±0.01% 이하 (정격 전원 전압 : ±10%)
±0.1% 이하 (온도 변동 : 25±25℃%)
가감속 시간직선, S자 가감속 가능(0 ~ 100[sec])
위치
제어
사양
위치입력 주파수500kpps
위치입력 종류방향 + pulse, 정회전 pulse + 역회전 pulse
2상 pulse (A상 + B상)
위치 입력 형태Open Collector, Line Driver 출력
토크
제어
사양
토크지령 입력DC 0 ~ ±10[V], 최대 지령(파라미터로 조정 가능)
토크 직선성4% 이하
제한 속도 지령DC 0 ~ ±10[V], 최대 속도(파라미터로 조정 가능)
내장
기능
보호 기능과전류, 회생 과전압, 과부하, 모터 오배선, 드라이브 과열,
엔코더 이상, 부족전압, 과속도, 오차과대 등
회생 저항50/5070/50250/25500/12.5
적용 부하 관성[GD2]모터 사양표 참조
모니터 출력속도, 토크(0 ~ ±5[V])
Dynamic 브레이크내장
부가 기능시험 기능(조그 및 무모터 운전), Alarm 이력
정역회전, 엔코더 신호 분주 출력
옵 션Mount Loader, Digital Loader, 모터 전원 케이블, 엔코더 케이블, CN1용 Connector, CN2용 Connector
환경사양사용 주위 온도0 ~ 50℃
사용 주위 습도90% 이하 (결로 현상이 없을 것)
보존 온도-20 ~ +80℃
절연 저항DC 500[V], 10[MΩ] 이상
중 량1.01.01.51.91.91.94.34.44.54.6

※ 주1. 모터 정격출력 및 정격회 전격회전속도를 보증하는 입력 전압 및 주파수 범위를 나타냅니다.
   전압 강하 시에는 보증하지 않습니다.



배선 및 신호 설명





옵션 사양


자료 다운로드

메뉴얼-하이젠모터-서보드라이브-FDA7000 시리즈

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