(주)한즈모트롤
DynaStation
모델명
시리즈
DynaStation
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제품 상세 설명
DynaDrive GTB 시리즈는 롤러 기어캠 구조를 적용한 Zero Backlash 특성의 서보모터 구동형의 초정밀 서보 감속기 유닛입니다.
기존 서보 감속기의 단점을 보완하고, 독자적인 롤러기어캠 기술로 고정밀, 고강성과 동시에 경량화, 컴팩트한 디자인으로 최상급 퍼포먼스를 실현합니다.
Characteristics of the product
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마모가 없는 백래시 "0"메커니즘과 콤팩트 고강도 BODY
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두가지 타입의 감속 특성에 대응가능한 공통 모듈 설계 |
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롤러기어 캠 감속기 백래시가 없는 롤러기어 감속기구에 의해 출력 동작이 생성됩니다. 예압 조정에 의한 롤러기어 캠은 구름 접촉을 통하여 백래시가 없는 뛰어난 운동 전달 특성뿐만 아니라 마모가 없고 장기간 안정적인 성능을 발휘 합니다. |
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감속비 선정 시에 큰 토크의 높은 감속 유형과 정확성이 뛰어난 직결 타입의 2종류에서 선택 가능합니다. 또한 별도 교환 파트는 구입 후 높은 감속과 직결 타입의 변경도 가능합니다. 긴급 사양 변경의 경우 GTB 본체 변경을 신속하게 할 수 있습니다. |
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BLACK FINISH 고강도 하우징 본체 하우징은 응력 최적화 설계 및 고강도 정밀 주조에 의해 높은 본체 강성과 콤팩트 화를 실현. 표면은 내식성이 우수한 특수 Black finish를 채용하고 있습니다. |
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수직과 수평 안정 설치 가능 가로, 세로 어느 방향이든 본체를 안정적으로 설치 할 수 있도록 모터 측 이외에 5면에 설치 가공면이 배치 되어 있으므로, 다양한 설치 방법에 대응 가능합니다. 또한 앞뒤로 장착 위치가 동일하게 되어 있기 대문에 모터 위치 및 출력 구멍 위치를 다양하게 배열 할 수 있습니다. |
GTB 상품 코드 표
| 항목 | 사이즈 | 감속비(2자리) | 모터(3자리) |
|---|---|---|---|
| GTB | 40 | 45(고감속) FG 15(직결) FD |
설치 대상 모터에 적합한 코드를 지정하세요. 사용하는 서보 모터에 의해 결정 됩니다. |
| 63 | 60(고감속) GG 20(직결) GD |
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| 80 | 60(고감속) HG 20(직결) HD |
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| 100 | 60(고감속) JG 20(직결) JD |
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주의사항
※ 중력등에 의해 토크가 작용하는 경우는 반드시 브레이크 부착 서보 모터를 장착하여 정전시 등에 테이블이 안전하게 정지 하도록 하십시오.
※ 모터 선정시 허용 토크 모터 드라이버 회생 저항 사양 등의 요구 사항을 모두 만족 하도록 하십시오.
※ 모터 조립시에는 설명서 절차를 준수 하십시오.
※ 기타 상세 사양 검토 시 당사에 문의 하십시오.
GTB 라인업
| 사이즈 | GTB40 | GTB63 | GTB80 | GTB100 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 입출력 축 간 거리 | [mm] | 40 | 63 | 80 | 100 | ||||
| 출력 중공 직경 | [mm] | Φ25 | Φ50 | Φ75 | Φ85 | ||||
| 감속비 | i | 45 | 15 | 60 | 20 | 60 | 20 | 60 | 20 |
| 정정격 토크 | Ts[N·m] | 176 | 411 | 600 | 1341 | ||||
| 기동정지 상한 토크 | Tu[N·m] | 94 | 210 | 307 | 880 | ||||
| 허용 평균 출력 회전 수 | nm max[rpm] | 86 | 86 | 55 | 55 | 50 | 50 | 45 | 45 |
| 허용 최고 출력 회전 수 | nm max[rpm] | 100 | 100 | 70 | 70 | 60 | 60 | 50 | 50 |
| 모터 축 환산 관성 모멘토 | J[kg·m2 X 10-4] | 0.17 | 0.263 | 0.4 | 0.817 | 1.52 | 3.214 | 4.08 | 10.39 |
| 백래시 (이론치) | [sec.] | 25 | 0 | 15 | 0 | 15 | 0 | 10 | 0 |
| 위치 결정 정도 | arc·sec이하 arc·sec Max. |
90 | 60 | 40 | 40 | ||||
| 반복 정도 | arc·sec이하 arc·sec Max. |
±10 | ±7 | ±5 | ±5 | ||||
| 허용 축 방향 하중 | Pa max[N] | 1100 | 1850 | 3632 | 4100 | ||||
| 허용 레이디얼 하중 | Pa max[N] | 740 | 1500 | 3100 | 3420 | ||||
| 허용 모먼트 하중 | Mmean max[N·m] | 40 | 85 | 226 | 323 | ||||
| 평균 효율 | % | 80 | 90 | 80 | 90 | 80 | 90 | 80 | 90 |
| 표준 윤활 방식 | 구리스 | 구리스 | 구리스 | 구리스 | |||||
| 본체 무게 (모터 제외) | [kg] | 3.5 | 3.3 | 6.2 | 5.9 | 14.1 | 12.9 | 25.2 | 24.3 |
GTB 사용예
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유리 기판 연마 기계 선회 제어부 |
웨이퍼 회전 축 |
공작기계 자동 선반 B축 구동부 |
|
충진 동기화 헤드 구동 |
바늘 조립 검사 |
로터리 포장기 구동부 |
자료 다운로드