ㆍ MECHATROLINK-II 마스터 보드 (YASKAWA 분산 네트워크 규격)
ㆍ MECHATROLINK-II Standard Servo Profile, Standard I/O Profile 지원
ㆍ 기본 16Axes (최대 30Axes 확장 가능)
ㆍ 최대 30노드 제어 지원
ㆍ 30노드 기준 1.0ms마다 정보 업데이트 가능
ㆍ 모션 구동 방식 
  (지정 거리 , 조그, 신호 검출, 보간,  MPG, 속도/거리 오버라이드)
ㆍ 모션 동기 구동 
  (2~4축 직선 보간, 2축 원호 보간, 연속보간, 3축 헬리컬 보간)
ㆍ 모션 구동 가감속 모드 
  (대칭 사다리꼴, 대칭 S자, 비대칭 사다리꼴, 비대칭 S자 구동)
ㆍ 펌웨어 업그레이드 지원
ㆍ EzSoftware UC 소프트웨어 제공
ㆍ Slave Devices (Yaskawa)
  -JEPMC-AN2900 : A/D 입력 아날로그 모듈 -10 ~ 10V, 4ch 
  -JEPMC-AN2910 : D/A 출력 아날로그 모듈 -10 ~ 10V, 2ch
  -JEPMC-PL2910 : Pulse 출력 모듈 2ch
  -JEPMC-IO2330 : 입/출력 64-point 모듈
  -SGDV-xxxx11A (Σ – V MLII Series)
    Motor(SGMJV, SGMAV, SGMPS, SGMGV, SGMSV, SGMCS)