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제어반 내의 릴레이, 타이머, 카운터 등의 기능을 반도체 소자로 대체시켜 기본적인 시퀀스제어 기능에 수치연산기능을 추가하여 프로그램 제어가 가능하도록 한 자율성이 높은 제어장치

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