지난 30년 동안, 우리는 정밀 사이클로이드 감속기만을 생산해 왔습니다. 1990년에는 쭌티엔 프리시전(Taiwan Murata Precision Co., Ltd.), INC.를 설립하고 롤러 감속기의 개발과 제조에 초점을 맞추었습니다. 롤러 감속기의 원형인 혁명적인 회전 롤러 구동 메커니즘을 감속기에 선보였습니다. 이 롤라드라이브 감속기는 고토크와 낮은 백래시가 필요한 기계에 성공적으로 적용되었습니다.

2011년에는 20년 이상의 경험을 바탕으로 롤라드라이브 감속기를 개발 및 생산했습니다. 쓴티엔은 행성 기어와 롤러 타입의 두 가지 기술을 통합한 제품의 새로운 세대를 선보였습니다. 새로운 개념의 감속기인 TTRA-E, TTRV-C, TTRV-E, 그리고 TTRD-C가 출시되었습니다. 이는 RV 감속기에 대한 개발과 대량 생산 능력을 갖춘 대만의 선구자입니다.

2013년에는 쭌티엔 프리시전 제품들이 로봇 위치 조정기, 자동 도구 교환기(ATC), 툴 매거진, 관성 굽힘 기계, 화학 공학, 자동화 산업, 전자 웨이퍼/검사 장비, SCARA, 고정밀 4축/6축 로봇 팔 등에 성공적으로 적용되었습니다.

2018년에는 쿤산에 공장을 설립했습니다.

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